ويشتمل تصميم مفاعل نهائي معتاد على عدة مراحل، بدءا من وضع المفاهيم الأولية إلى وضع نموذج وظيفي، وتكفل هذه العملية أن يفي المنفذ النهائي بمتطلبات محددة من التطبيقات ويعمل بكفاءة في إطار نظام آلي.

فهم الاحتياجات

وتتمثل الخطوة الأولى في تحديد المهام المحددة التي يتعين على المنفذ النهائي أن يضطلع بها، والنظر في عوامل مثل القدرة على التحميل، والدقة، والتوافق مع الذراع الآلي، ويساعد جمع الاحتياجات المفصلة على توجيه عملية التصميم.

تطوير المفاهيم

وبمجرد أن تكون المتطلبات واضحة، ترسم المفاهيم الأولية وتستكشف آليات مختلفة، وتشمل هذه المرحلة أفكاراً تُخزّم الأفكار للحزن أو الاستشعار أو التلاعب بالأجسام، وكثيراً ما تستخدم أدوات التصميم المعانة بالحاسوب في تصور المفاهيم.

اختيار المواد وتجديدها

اختيار المواد المناسبة على أساس القوة والوزن والظروف البيئية، وتصحيح التصميم من أجل تحقيق الاستخدام الأمثل للأداء والقابلية للصنع، ويمكن استخدام المحاكاة لاختبار فعالية التصميم.

التطوير الأولي

(ب) بناء نموذج مادي باستخدام تقنيات للطباعة السريعة مثل الطباعة بواسطة 3D أو أجهزة أشعة CNC، يساعد اختبار النموذج الأولي على تحديد القضايا والمجالات المحتملة للتحسين قبل الإنتاج النهائي.

  • الشكل الأولي للمفهوم
  • نموذج CAD
  • اختبار المواد
  • التفريغ الأولي
  • تقييم الأداء