Table of Contents
Mechatronics as the Enabler of Modern Renewable Energy
إن التحول العالمي إلى مصادر الطاقة المتجددة مثل الطاقة الشمسية والريحية والطاقة الكهرمائية هو إعادة تشكيل توليد الكهرباء وتوزيعها واستهلاكها بصورة أساسية، وخلافا لمصانع الوقود الأحفوري التي توفر طاقة ثابتة وقابلة للإرسال، فإن المصادر المتجددة هي في جوهرها عابرة للتنوع الشمسي، وتقلبات سرعة الرياح، وتدفقات المد والجزر تتبع دورات معقدة، وهذا التقلب يتطلب نظماً للتحكم في المزروعات الصناعية التي تلتقط، وتحوّل، وتخزن الطاقة المتكاملة، مع البرمجيات.
وتعتمد منشآت الطاقة المتجددة الحديثة على شبكة كثيفة من أجهزة الاستشعار المحتوية على مواد متحركة، ومراقبين في الوقت الحقيقي، وملجئات دقيقة تعمل في إطار متزامن، كما أن مزرعة شمسية ذات لوحات ثابتة الطراز لا تستوعب سوى جزء من الإشعاع المتاح عبر يوم، إضافة نظام ميكانيكي مزدوج يسترشد به أجهزة الاستشعار الضوئية وأجهزة التحكم في الطقس بواسطة أجهزة مصغرة تزيد من إنتاج الطاقة السنوية بنسبة 25
وعلى مستوى النظام، تسد الميكترونيك الفجوة بين الجيل المتقطع والعرض الثابت المطلوب من الشبكة، وترصد المتحولون الذكية، ونظم إدارة الطاقة، ومراقبو إدارة البطاريات الفولط، والحال، ودرجة الحرارة، وحالة الشحن، وتتخذ قرارات مقسمة من الثانية لتخزين فائض الطاقة أو إرساله عند بلوغ ذروت الطلب، وتنتج عن ذلك زيادة مرونة وتوليد الطاقة المتجددة.
هيكل نظام الطاقة المترونية
ويتكون الحل الميكتروني المتحقق بالكامل للطاقة المتجددة من أربعة لبنات بناء مترابطة: أجهزة الاستشعار، والتحكم، والمحاضرات، والوصلات البينية لتخزين الطاقة، وكل منها يؤدي دورا محددا في حلقة الوصل التي تستند إلى عملية مستقلة.
أجهزة الاستشعار للرصد البيئي والهيكلي
وتُعد البيانات الدقيقة والمستقبلية أساس الرقابة الذكية، وتقيس أجهزة قياس الأشعة الشمسية والخلايا المرجعية، بينما تلتقط أجهزة قياس الريح وأجهزة الريح سرعة الرياح وتوجهها، كما أن أجهزة قياس تدفق المياه ومنتجات الضغط توفر مدخلات هامة، فيما عدا البارامترات البيئية، ومجسات الصحة الميكانيكية مثل أجهزة الحاسب الآلي، وقياسات الإجهاد، وأجهزة كشف الانبعاثات الإجهادية.
ويجب أن يوازن اختيار نوع الاستشعار، ودرجة الدقة، وبروتوكول الاتصالات بين التكلفة واستهلاك الطاقة والقدرة على التكيف البيئي، وتشمل المفضّلات الصناعية 4-20 ملغم من الأنابيب، وشركة مودبوس للشحن، وشركة كندا للشحن، وأجهزة إيوت اللاسلكية، مثل لو راواين، والأجهزة التي يمكن أن تستخدمها حركة نقل البضائع، والتي تبسط الاسترداد، وتجمع تقنيات صمامات الاستشعار بين البيانات من مصادر متعددة لتحسين الموثوقية واكتشافات التي قد تفتقدها.
المراقب المالي والمخابرات المختلطة
ويتلقى جهاز التحكم مخ نظام الميكانيكي، وينفذ أجهزة الاستشعار، ويدير الخوارزميات ويصدر أوامر للمحاضرين، وفي التطبيقات الصغيرة، لا تصبح وحدات التحكم الجزئي مثل سلسلة التلقيم المميت أو أجهزة الاتصال ذات القدرة المنخفضة، ولا تعتمد المنشآت السحابية الأكبر على نماذج التحكم المنطقي القابلة للبرمجة أو نظم الصيانة المركبة ذات الوقت التقريبي.
وتتراوح استراتيجيات التحكم بين الحلقات التقليدية المشتقة النسبية والمتكاملة لتحديد المواقع الحركية والتحكم التنبؤي النموذجي الذي يتوقع أن تكون الرياح أو الممرات السحابية، ويدير المراقب أيضا الاتصالات مع النظم الإشرافية، والبروتوكولات الداعمة مثل IEC 61850, DNP3, أو OC UA من أجل الاندماج السلس في شبكات SCADA على نطاق واسع.
الجهات الفاعلة: تحويل القيادة إلى عمل بدني
ويقوم المشتغلون بتحويل أوامر المتحكم إلى حركة أو تبديل مادية، وفي أجهزة تتبع الشمس، أو أجهزة التفكيك المفترسة أو المحركات المتطايرة، إلى جانب صناديق الترسبات، وتعديل أكاسيد الزموثي والارتفاع، وتستخدم التوربينات الريحية محركات الكهربية أو الكهربية التي تدور كل نصل على طول محورها الطويل، بالإضافة إلى محركات الياووت لمواءمة أجهزة الإطفاء ذات الريح مع الريح.
وموثوقية المُلَكِّمين تؤثر مباشرة على النظام في وقت مستقطع، وبالتالي فهي مصممة بتكرارها، وتشخيصها الذاتي، ومواقع آمنة للفشل، وهذا يعني، بالنسبة للطوابق الريحية، استئصال الشفرات إلى زاوية محايدة إذا فقدت القدرة على التحكم، وبالنسبة للمتعقّبين بالطاقة الشمسية، يعني العودة إلى موقع متأصل خلال الريح العالية أو أحداث الهاب.
تخزين الطاقة وتصريف الطاقة
أجهزة تخزين الطاقة - البطاريات الليثيوم - اليون، وبطاريات التدفق، والكابلات الخارقة، وخزانات الذبابات - الخادم - الحاجز بين الجيل والحمولة - يتطلب دمجها أجهزة إلكترونية ذات توجهات ثنائية، ونظم إدارة البطاريات، والإدارة الحرارية.
:: نظم تحويل الطاقة التي تضم محولات من البلدان النامية والمحولات التي تعمل بالشبكات تنفذ أقصى درجات التتبع لأجهزة توليد الطاقة من أجل البوليسترين أو أقصى حد لتتبع النقاط الحالية للرياح، مع ضمان معايير جودة الطاقة مثل IEEEEE 1547 أو EN 50549 في المصانع الهجينة، يقوم نظام مركزي لإدارة الطاقة بتنسيق تكنولوجيات التخزين المتعددة من أجل تحقيق أقصى قدر من وقت الاستجابة وحياة الدورة والتكلفة لكل كيلوواط ساعة.
مبادئ تصميم النظم الميدانية - الإقليمية
إن وضع حل متناظر يتطلب اتباع نهج شامل في مجال الهندسة، وتسترشد المبادئ التالية بالتنفيذ الناجح.
Environmental Durability and Protection
كما أن منشآت الطاقة المتجددة تواجه الأمطار والغبار والرذاذ الملحي ودرجات الحرارة القصوى والتعرض للأشعة فوق البنفسجية، ويجب أن تستوفي عمليات الاكتشاف تقديرات الحماية التراجعية مثل IP66 أو NEMA 4X، مع وجود أجهزة إلكترونية مجهزة بالغاز السائل وموصلات مقفلة، كما أن اختيار المواد من الصلب غير القابل للذوبان إلى التآكل الحراري والتحلل.
الاستفادة من الكفاءة الفعلية
:: زيادة المكاسب في مجال استخلاص الطاقة وتحويلها بسرعة على مدى فترة تتراوح بين 20 و 30 عاما من العمر في الأصول المتجددة، وتكيف خوارزميات التحكم في الوقت الحقيقي مع الظروف المتغيرة دون تدخل بشري، أما بالنسبة لمجموعات الارتفاع المتصاعدة والمرصد أو الحد الأقصى لسلوك أجهزة الاستنشاق، فتتمثل في تعديل تقنيات تتبع نقاط القوة الارتدادية التشغيلية إلى الطاقة القصوى المحصولة في إطار فترات التظل الجزئية أو السحب السريع.
الوحدات والقابلية للتشغيل المتبادل
وينبغي أن تكون النظم المتناقلة، بما يتيح لمشغلي النبات إضافة القدرات تدريجياً، وحافلات الاتصالات الموحدة، وأجهزة الاستشعار المزودة بالزبائن والمشغلة، ونماذج موحدة للبيانات تبسط التوسع، وتتفادى البنى المفتوحة القائمة على أساس الصبغة الاستهلالية الصناعية الموزعة توزيع مجموعات المهام عبر أجهزة التحكم، مما يجعل من السهل استخدام وحدات كبيرة من محطات الطاقة الشمسية أو مزارع الريح في وقت لاحق، ويحافظ عليها.
أمن الفضاء الحاسوبي ونزاهة البيانات
فالإنتقائية تؤدي إلى الضعف: فالمصانع الشتوية والشمسية، التي تتواصل بشكل متزايد لأغراض الرصد عن بعد والمشاركة في الأسواق، تصبح أهدافا جذابة للهجمات الإلكترونية، ويجب أن يتضمن التصميم المتروني الدفاع بعمق: تأمين أجهزة تحميل البيانات، ونقل البيانات المشفرة باستخدام نظام TLS و DTLS على IP، ومراقبة الدخول على أساس الدور، والكشف عن مخاطر الفساد في الشبكة.
تقييم وفحص البرمجيات الصلبة
وقبل النشر، تتطلب النظم الفرعية للتشفير الدقيق، ويربط اختبارات البرمجيات الجاهزة بين أجهزة التحكم الحقيقية لنموذجات النبات المتحركة، مما يتيح للمهندسين التحقق من خوارزميات التحكم في ظروف متطرفة دون تعريض المعدات المادية للخطر، وقد تؤدي عمليات المحاكاة التي تقوم بها المنظمة وحدها إلى اضطرابات في الشبكة، وفشل في الاستشعار، وتدهور المشغل لضمان استجابة النظام حسب التوقعات.
استراتيجيات الحصاد المتقدمة
وإلى جانب حلقات المثقفات الأساسية، فإن الميكترونيك الحديثة تحفز الخوارزميات المتقدمة والعتاد الجديد على دفع أداء المحصول المتجدد إلى الأمام.
Distributed MPPT for Photovoltaic Systems
(ب) إذا كانت هناك بيانات عن مدى انتشار الطاقة الكهربائية، فإن هذه المادة تُستخدم في إطار نظام الطاقة الكهربائية، وتُستخدم في هذا المجال، كما أن هذه الصور، التي تُستخدم في إطار نظام الطاقة، وتُستخدم في هذا المجال، وتُستخدم في هذا المجال، في إطار نظام الطاقة، وفي شكل نماذج إضافية للتغذية، تُستخدم في إطار نظام التراكم، وفي شكل نماذج تُستخدم في الأشعة، وفي غبار.
فرادى الخياطة والياو في ويند توربينز
وتعتمد التربينات ذات العجلات الأفقية الكبيرة على الرافعات التي تخضع لرقابة الريح، والتي تُعدّل سرعة الريح، وتُستخدم أيضاً نظاماً للضغط الخافت والميكانيكي، ويستخدم أجهزة التصاميم الريحية المتحركة أو المصابيح الكهرومغناطيسية، ويُستخدم جهاز التحكم في المولدات الكهربائية خطوة أخرى، ويُصدر كل جهاز من أجهزة التصفر بصورة مستقلة
Mechatronics for Marine Energy Converters
فالتدخلات المتعلقة بالطاقة البحرية تمثل تحديات فريدة، إذ أن مواسير النقط، وأعمدة المياه الفاسدة، والاضطرابات التي تمزق المد والجزر يجب أن تصمد أمام القوى الهيدرودينامية الشديدة، مع تحويل الحركة غير النظامية إلى كهرباء قابلة للتنافس على الشبكة، كما أن أجهزة الاستشعار مثل وحدات القياس غير النظامي، ومنتجات الضغط، والرادارات التي تغذي أجهزة التحكم المعقدة التي تضبط نظام " POWI " (P-G) إلى الدولة البحرية.
إدارة تخزين ذكية
فالخزن هو حجر الزاوية الذي يُسلّط التدخّل المتجدد، إذ إن المبادئ الملاحية المطبقة على التخزين تضمن السلامة، والطول، والإرسال الاقتصادي.
نظم إدارة البطاريات والتقدير الحكومي
ويرصد نظام إدارة البطاريات كميات الخلايا ودرجات الحرارة وبطاقات التصريف والتصريف لمنع الإفراط في الشحن، والتصريف العميق، والطريق الحراري، كما أن نظم إدارة الموازنة السريعة أو النشطة تضاهي ولايات الشحن، وتمتد القدرة القابلة للاستخدام، وتضع نماذج الدوائر المكافئة في أجهزة قياس الاحتراق في الدولة مع إشارات دقيقة على أجهزة القياس المتطورة للأجهزة الكهربائية المتطورة.
المصانع الهجينة للاختزان من أجل الاستجابة المتعددة الحدود
ونادرا ما تُفرَج تكنولوجيات التخزين الوحيدة في كل من كثافة الطاقة وكثافة الطاقة، ويقلل عنصر النهوج الهجينة من المكثفات أو العجلات ذات الصبغة الليثيومية أو البطاريات التدفقية، ويعالج عنصر الطاقة المرتفع التقلبات الثانوية من التحولات السحابية أو علكة الرياح، بينما يُدير عنصر الطاقة المرتفعة التحول في عمق أطول مدة.
نظم الرصد والسلامة الحرارية
وتتأثر ببطاريات الليثيوم - الأسيون بدرجات الحرارة، بل إن ارتفاعاً بنسبة 10 درجات فوق نافذة التشغيل الموصى بها يمكن أن يضاعف معدل التحلل، وتدمج نظم الميكانيكية لوحات التبريد أو المراوح أو المبردات السائلة التي يتم تطهيرها من خلال بيانات الاستشعار الحراري في الوقت الحقيقي والنماذج الحرارية المتوقعة.
التكامل بين النظم والتنسيق على مستوى المنظومة
ولا تعمل النباتات المتجددة بمعزل عن بعضها البعض، إذ يجب أن تنسق طبقة المترونيك مع الشبكة الكهربائية الأوسع، كما أن المحافير التي تعمل على تكوين الأحجار، والتي تتزامن مع المناشف التي تُضبط بواسطة النظام العالمي لتحديد المواقع، يمكن أن تُنشئ فولت وتواترا في شبكات ضعيفة أو محاجر صغيرة، كما أن أجهزة مراقبة محطات توليد الطاقة الكهربائية تنسق مئات من المحاور أو الترددات التي تُلبي نقاط القوة الاحتياطية،
وبالنسبة للتطبيقات المجهرية، يدير المتحكمون في الميكاترونيك عمليات الانتقال في الجزر، ورفوف الحمل، وتسلسلات البخار الأسود، ويكفل التنسيق بين موارد الطاقة المتعددة الموزعة الاستقرار وجودة الطاقة في المناطق التي لا توجد فيها حج أو المناطق الضعيفة.
الاستخبارات الفنية والصيانة الافتراضية
وتنتقل منظمة العفو الدولية من استراتيجية الميكانيكية إلى الاستباقية، وتسمح نماذج التراكب الرقمية - البيروت - البيروت - البيروتية باستخدام أجهزة الاستشعار الحي - التي تُجرى في سيناريوهات الضبط إلى تحديد النفقة قبل فشل العنصر، وتُحدِّد نماذج التحلل من التسارع المركب من خلال شبكات الوصل الثورية التي تستخدم نماذج الضبط الذاتي التي تُستخدم في الكشف عن الأخطاء قبل بدء التشغيل.
تنفيذات العقود الميدانية
في محمية القرنديل للطاقة في جنوب أستراليا، يقوم جهاز التحكم في الأشعة المتينة في تيسلا بالرد على الترددات الفرعية الثانية، ويستقر شبكة ذات تداخل متجدد عالي، ولعبة الأشعة الشمسية المصممة على أساس المقاييس المتطورة
وتشمل المجازف المشتركة تقليل تقدير التدخل الكهرومغناطيسي على الكابلات المجسّة، وعدم حساب التوسع الحراري في الروابط بين المُضيّقين، وإهمال الحاجة إلى آليات تحديث البرمجيات بعد تركيب الأصول، وقد دفعت هذه الدروس إلى اعتماد اختبار دقيق للمعدات في الموقع قبل نشرها.
ومن الأمثلة الأخرى مشروع DNV GL الذي يقوده بحر الشمال، حيث يستخدم رصد الحالة في توربينات الرياح البحرية أجهزة استشعار للسيارات الضوئية الألياف والتعلم الآلي القائم على الحواف للتنبؤ بشق الجذور الشفرة، ويخفض النظام تكاليف الصيانة بنسبة 25 في المائة مقارنة بالنهج القائمة على الزمن.
الاتجاهات الناشئة والاتجاهات المستقبلية
ورغم التقدم المثير للإعجاب، فإن تكلفة أجهزة الاستشعار العالية الدقة والمحاضرات الطويلة الأجل لا تزال تحد من حالة الأعمال التجارية في بعض الأسواق، فعقبات سلسلة الإمداد بالنسبة لشبه الموصلات يمكن أن تؤخر المشاريع، بينما يحسن الأمن السيبرى، يتطلب اليقظة المستمرة مع زيادة رقمية النباتات، وفي المستقبل، ستؤدي عدة اتجاهات إلى تصميمات للشبكة الميكانيكية من بعد.
وسيبني مرفق الطاقة المفسَّر الثقة في عملية صنع القرار آلياً، وهو عامل هام لمديري الأصول، وسيؤدي تقارب الميكاترونيك مع إنتاج الهيدروجين الأخضر - حيث تخضع الكهرباء للرقابة الدينامية على أساس فائض متجدد - سيفتح التخزين الموسمي الطويل الأجل، وسي سد الفجوة النهائية في أحجية إزالة الكربون. ]
الميكرونيك للاستثمارات
إن هندسة السلاسل تتمركز في قلب نظم الطاقة المتجددة الحديثة، وتحويل القوى الطبيعية المتفرقة إلى قوة قابلة للتحكم، وخزانة، وخروج للشبكات، ومن خلال مواءمة أجهزة الاستشعار، والمتحكمين، والمكتظين، والوصلات البينية المخزنية من خلال مزيج دقيق من التصميم المادي والحسابي، يمكن للمهندسين أن يدفعوا إلى تحقيق كفاءة التحويل إلى حد أقصى من حدودهم المادية، وأن يمدوا عمر الأصول، وأن يضمنوا التشغيل الآمن للهياكل الأساسية التي تتكون منها البلا.