وينطوي تصميم أجهزة قبض مختلطة للآليات التعاونية على النظر بعناية في العوامل البشرية، والممتلكات المادية، والحسابات الدقيقة، والهدف هو إيجاد أدوات آمنة وكفؤة ومريحة للمشغلين البشريين الذين يعملون جنبا إلى جنب مع الروبوتات.

الاعتبارات الرئيسية المتعلقة بالتصميم

وينبغي أن تقلل المقبضون المصابون بالإرغونوميون من درجة الإرهاق ومنع الإصابات، كما أن عوامل مثل قوة الإمساك والشكل والحجم هي عوامل حاسمة، ويجب أن يستوعب التصميم مختلف أحجام اليد وقوام الإمساك مع ضمان قدرة الآلي على أداء المهام بدقة.

حسابات تصميم المحاجر

وتشمل الحسابات تحديد قوة الحزن المطلوبة استنادا إلى وزن الجسم والاحتكاك، والصيغة الأساسية هي:

Fgrip = x N]

(ب) إذا كان ميكرو ] هو معامل الاحتكاك، وN ] هي القوة العادية، وضمان عدم تجاوز القوة الحدود القائمة على التنويم المغناطيسي أمر أساسي لسلامة المشغل وراحته.

اختيار المواد

ويجب أن تكون المواد دائمة وخفيفة الوزن ومأمونة للتواصل البشري، وتشمل الخيارات المشتركة ما يلي:

  • مطاط سيليكون للقبضات
  • سبائك الألمنيوم للعناصر الهيكلية
  • Polycarbonate for housing parts
  • مواد مركبة لخفض الوزن

وتؤثر الممتلكات المادية، مثل قوة الحيازة، ومقاومة اللبس، والقابلية للتطابق البيولوجي، على التصميم العام للحزن المختلط ووظيفته.