Table of Contents
مقدمة: دور التجسد في الآليات الاجتماعية
وقد انتقلت الروبوتات الاجتماعية من الخيال العلمي إلى الفصول الدراسية، ومناطق الانتظار في المستشفيات، وغرف المعيشة، ولا يتوقف نجاحها على إنجاز المهمة فحسب، بل على قدرتها على تكوين روابط عاطفية مع المستعملين، ووسط هذه القدرة هو الروبوت " L8217 " ، والتصميم البدني الذي يتيح التعبير والتنقل والتفاعل، وعندما يشعر الجسد بأنه حقيقي ومتجاوب عاطفيا، فإن من المرجح أن يثق المستعملون به على مر الزمن ويقبلوه.
فالبحث يُظهر باستمرار أن الإنسان يُعِدُّ، بشكل غريزي، النية والعاطفة إلى أشكال جسدية، لا سيما تلك التي تُعد سمات بشرية أو حيوانية، وهذه الظاهرة، المعروفة باسم الأنثروبومورفيفيفية، تجعل تصميم قناة متنقلة للتفاعل العاطفي، وقد يكون جهاز آلي يبدو كصندوق معدني ذي أضواء متوهجة كفؤة، ولكنه سيكافح من أجل راحة طفل وحيد أو يُعِلُ طفلاًاً للتعلم.
والدفعة إلى تعزيز التفاعل العاطفي ليست مجرد عملية، إذ أن الدراسات في التفاعل بين البشر والأعصاب تبين أن التجسدات التي تعبر عن مشاعرها تحسن أداء المهام في البيئات التعاونية، وتخفف من قلق المستعملين في تطبيقات الرعاية الصحية، وتزيد من استمرارها في السياقات التعليمية، ومع نضج الميدان، فإن المصممين ينتقلون إلى أبعد من المظاهر الثابتة نحو التقلبات الدينامية والتكيفية التي تتعلم من كل مبدأ من مبادئ التفاعل.
ما هو التخريب في الروبوتات الاجتماعية؟
ويشمل التخريب كل سمة بدنية من روبوت يؤثر على طريقة تصوره، ويشمل ذلك الشكل والحجم والنسيج واللون والأكثر أهمية، مجموعة من الحركة العاطفية لخصائص الوجه، والأجانب، والوضع العام، وخلافا للآليات الصناعية التي تعطي الأولوية للقوة والدقيق، يجب على الآليين الاجتماعيين أن يتواصلوا دون كل شيء، بل إنصاف الرأس، أو وجود إشارة عاطفية على نحو مبسط.
ويمتد مفهوم التخريب إلى ما هو أبعد من الروبوت نفسه ليشمل المواد المستخدمة، فالآليات الصغيرة، مثلاً، تستخدم الأغطية المرنة أو الأغطية النسيجية التي تشعر بأنها أكثر طبيعية لللمسة، وهذه المواد تتيح التفاعلات المادية الأكثر أماناً، مثل العناق أو المصافحة، وتخفف أيضاً من الضوضاء الميكانيكية التي يمكن أن تكسر وهم الحياة، وتخلق بعض منابر البحوث مثل الختم الآلي.
ومن الأفكار الرئيسية التي تستخلص من علم النفس الإنمائي أن البشر يُسْلَلَّقون بقراءة النوايا من الحركة، بل إن الأشكال الجيولوجية البسيطة التي تتحرك في الحفلات الموسيقية يمكن اعتبارها عوامل ذات مشاعر (كما يتبين من هيدر وسيميل وموسومبل 817؛ تجربة كلاسيكية 1944) وقد يُستخدم المصممون الاجتماعيون هذه الصور من خلال تسلسلات حركة التصويب - روبوتات الحزينة قد تُطِرِ على أكتِر وتَبِرِرْ، بينما يُتُتُتُتُتُتُ على الأقدامِ، بينما يُ.
مبادئ التصميم المتعلقة بالتشغيل العاطفي
ويتطلب ترجمة الأهداف العاطفية إلى قرارات تصميم محددة مجموعة من المبادئ المنظمة، ويستمد الإطار التالي من البحوث الروبوتية، وتصوير الشخصية، وتصميم تجارب المستعملين.
التعبير
فالتعبير يتجاوز أن يكون له وجه يمكن أن يبتسم أو يهتز، ويعني إنشاء نظام قادر على إنتاج مجموعة واسعة من الدول العاطفية المعروفة، والتحولات بين هذه الدول في الوقت الحقيقي، وبالنسبة للطوائف الوجهية، كثيرا ما ينطوي ذلك على التحكم في وضعية الحاجب، والانفتاح على العينين، وشكل الفم، والخنق، كما أن البارامترات الآلية الحسنة الضحك، والارتداد، والسرعة، والتوقيت، والموضوع ألف.
وكثيرا ما تُقيّد القيود المفروضة على الموجات الصلبة التعبيرية، إذ لا يمكن أن تؤدي درجة واحدة من الحرية في الفم إلا إلى فتح/غلق، مما يحد من التعرّف العاطفي، ولذلك يجب على المصممين إعطاء الأولوية للقنوات التي تحمل أكثر المعلومات عاطفية: قذارة العين، توجه الرأس، ولفتات اليد، ويستخدم بعض الروبوتات تداخلات مع الواقع أو عروض الوجه (مثلا على شكل كرتوني) لتحقيق قدر كبير من عدم وجود تعقيدات.
القابلية للتأثر
وتشير القابلية للذوبان إلى مدى إلمامها وسلامة شعور التجسد، فالآليات البشرية هي مسار واحد، ولكنها تخاطر بالهبوط في منطقة الوادي غير المميت حيث تُستخدم الملامح شبه البشرية، ولكن غير الدقيقة، في إعادة إحياء النسيج، كما أن العديد من المصممين يخطوون هذا باعتماد أشكال جميلة أو كارتونية أو زومبية، كما أن التابير الآلي الياباني، على سبيل المثال، يُعيد تكوين
كما أن القابلية للإحالة تنطوي على حساسية ثقافية، فالآلي الذي ينحني قد يكون مناسبا في اليابان ولكنه يبدو غير مسموح به أو غير مألوف في مناطق أخرى، وينبغي تصميم الأورام مع المعايير المحلية في الاعتبار، بما في ذلك القرب المادي المفضل، والمعاني الجذبية، بل والألوان التي تشير إلى المزاج المختلفة، ويمكن أن يساعد إشراك المستعملين المستهدفين في الدورات المشتركة التصميم على مواءمة الروبوت " 2217 " ، مع توقعاتهم.
الاتساق
ويكفل الإقناع أن التعبير عن النفس " الروبوت " ()(Lavert)(8217؛ ويتوافق مع شخصيته وسياقه وحواره، وإذا كان روبوت ذو وجه متقطع، يلقي نكتة عقيمة، فإن المستعملين سيتصورون الانحراف والريبة، ويجب أن يحدد المصممون مصفوفة شخصية واضحة: هل الروبوت الذي يغذي أو يُصدر السلطان؟
كما ينطبق الاتساق على توقيت ردود الفعل، وهو آلي يتفاعل فوراً مع مستخدم في الموقع " 817 " ، وقد يبدو أن التجاوز العاطفي مدوناً؛ كما أن التأخير طفيف في المحادثات الإنسانية أمر أكثر طبيعية، إذ أن العديد من النظم تتضمن تقلبات السلوك الطبيعي، مثل معدل الرمش، والاكتئابات الدقيقة، والحركات الشبيهة بالتنفس، لتعزيز الموثوقية المتصورة.
الاستجابة
والمواجهة هي الروبوت " 8217 " ، وقدرة على تصور مشاعر المستعملين والاستجابة لها في الوقت الحقيقي، وهذا يتطلب تكاملاً صارماً للاستشعار والتجهيز والاختراع، وآلي لا يلاحظ وجود مستخدم " 817 " ، وينقص أو يتجاهل مرشحاً للراحة يفتقد الفرصة لتعزيز السند العاطفي، ويمكن أن يكون الرد على النسيج السلبي (مثلاً، المرآة).
ومن أهم ما يمكن أن يلبي الاستجابة مفهوم الالتفات، فالتفاعلات العاطفية هي محادثات، ولا ينبغي للآلي أن يبث المشاعر فحسب، بل أن يستمع أيضاً ويكيف، بل أن بعض النظم المتقدمة تستخدم التعاضد في تحسين الاستجابات على التبادلات المتعددة، فعلى سبيل المثال، يتعلم الروبوت الذي يقدم نكتة وينظر إلى المستخدم تكرار دعابة مماثلة، بينما يحفز على تعلم المزمار لتغيير الموضوع أو يقدم التعاطف.
المؤسسات التكنولوجية للتشريد العاطفي
ويتطلب تحقيق مبادئ التصميم للحياة وجود مجموعة متطورة من التكنولوجيا تشمل التصور والإدراك ومراقبة السيارات.
الوجه السريع
(ب) الحركات الواقعية للوجه تتحقق من خلال مزيج من المُلَكِّمين (المستودعات، والسكك الحديدية الشكلية، والعضلات الناموسية) وبرامج المراقبة التي تدفعهم، وتتجاوز نظم التوليف العالية الجودة فئات التعبير المتباينة (مثلاً، السعادة، الحزن) إلى التمزيق المستمر، مما يتيح الإكساد المتناهي الصغر، وتخدير العاطفة.
وتسمح التطورات الأخيرة في مجال التعاونيات الوراثية بتوليد التعبيرات الوجوهية في الوقت الحقيقي من النص أو الصوت، ويمكن للآلي أن يقرأ حكماً بهجة عاطفية مناسبة ويقلل وجهه تلقائياً تبعاً لذلك، غير أن هذه النماذج تتطلب معايرة دقيقة لتجنب إصدار تعابير تضفي على السياق، مثل الاختناق أثناء مناقشة موضوع مؤلم.
الاعتراف بالأثاث وإحداثه
وتستخدم نظم التعرف على الأثاث كاميرات (كثيراً ما تكون كاميرات عمق مثل جهاز الاستشعار عن بعد) أو جهاز الاستشعار التابع لوحدة التفتيش المشتركة لتتبع تحركات المستعملين، ثم تحدد أجهزة تصنيف التعلم الماكنة إشارات مثل لوح أو توجيه أو عبور الأسلحة ويمكن أن تكون استجابة الروبوت مجهزة مسبقاً أو متولدة على ذبابة شبكة سياساتية ذات لفتة معينة، وعلى سبيل المثال، [الآليات المصممة على القانون الدولي] - KASPAR1]
وعلى جانب الجيل، توفر برامج مثل برامج " FLT:0 " Choregraphe لآليات NAO جداول زمنية بيانية للإشارة إلى البعث، ويمكن أن تكون بيانات الاستلام عن النظم الأكثر تقدماً من المؤديين البشريين لتوصيل الآليين(#8217)؛ والحركات التي تؤدي إلى حركة غير طبيعية، ويتمثل التحدي الرئيسي في ضمان أن تكون لفتات المولدة مناسبة ثقافياً وغير متطرفة.
الكشف عن المشاعر
(ب) أجهزة الكشف عن العاطفة المتعددة الوسائط من تحليل التعبير عن الوجوه، وأجهزة الاستنشاق الصوتي، وأجهزة الاستشعار بالجسد (مثل معدل القلب من الأجهزة القابلة للارتداء) - أحدث نماذج التعلم العميق تحقق أكثر من 80 في المائة من الدقة على المشاعر الأساسية في البيئات الخاضعة للرقابة، وبالنسبة للآليات الاجتماعية، فإن المعالجة في الوقت الحقيقي هي حلول سحابية (مثلاً، شبكة " نفيديا جيتسون " ).
ومن النهج الناشئ الحوسبة المؤثرة التي تعتبر السياق، وقد يكون المستخدم قد فر من الغضب وليس من التركيز المكثف، وتدمج النظم المتقدمة الوعي بالحالة في حالة عدم اللبس: إذا كان المستخدم يحل اللغز، فإن الروبوت يمكن أن يفسر نفس التعبير الوجهي بطريقة مختلفة عن تعبير المستخدم، وهذا يقلل من الايجابات الكاذبة ويجعل الراتب الآلي (#8217) أكثر ذكاء.
السلوك الإيجابي والتعلم في مجال تعزيز
فالنظم السلوكية التصحيحية تخزن تاريخ التفاعل في الذاكرة الوبائية وتستخدمه لتلائم الاستجابات المستقبلية، مثلا، إذا كان المستخدم يضحك كثيرا عندما يخبر الروبوتات السيئة، فإن نموذج الكوميديا الآلي يحصل على وزن إيجابي، وعلى العكس من ذلك، إذا كان المستخدم يسجل تغيرات سريعة عندما يتحرك الآلي، فإن مخطط الحركة يبطئ، وهذا التكوين هو أمر حاسم لأن الأفضليات العاطفية تختلف اختلافا واسعا بين المستخدمين.
ويمكن استخدام التعلم من أجل تعزيز القدرة على الاستفادة إلى أقصى حد من سلسلة الإجراءات التي تزيد من رضا المستعملين، غير أن تحديد وظيفة المكافأة للخبرة العاطفية هو إجراء دراسات استقصائية غير مباشرة، كما أن الإشارات الفيزيائية مزعجة، ويستخدم بعض الباحثين وقت القاموس، والعلامات الوبائية، ومدة الابتسام كمكافآت بديلة، ولا تزال الآلات الاجتماعية القائمة على القانون التجاري، تجريبية إلى حد كبير، ولكنها تظهر.
التطبيقات العالمية الحقيقية ودراسات الحالات الإفرادية
وهناك العديد من الروبوتات الاجتماعية التي تجسد المبادئ والتكنولوجيات المذكورة أعلاه.
Paro: Therapeutic Sea Lion
فالبارو، الذي صممه المعهد الوطني الياباني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة، هو آلي علاجي يستجيب للمس والصوت، وجسده مخلوق ناعم وشبه ختمي وذو فراء يشعو بالدفء، وعندما يُبتلى، يُعد برمشات، ويُظهر مثله حيوان حقيقي للطفل، ويتجنب التصميم عمداً سمات الإنسان المُتَصَبَة في شكل ضغط الدم الأقل.
ناو وبيبر: معبدات معلنة
ويستخدم جهازي " ناو " و " بيبر " (StBank) أجهزة مدمجة ذات أسلحة ورؤوس وأعين متفجرة، وقد تم تطوير " ناو " في الأصل للتعليم؛ وقدرته على أداء روتينات الرقص على نحو يسهله، وقدرة " بيبر " على كشفه على أداء دورانه في المدارس.
جهاز اجتماعي للوطن
وقد استخدم جيبو (المتوقفة الآن ولكن ذات نفوذ) جسداً متقطعاً، وعرضاً كبيراً لوجهه، ورقبة ثلاثية الأكسس مما سمح له بتوجيه متحدثين نحوه، وكان تجسيده عمداً غير إنساني، ويعتمد على حركة لطيفة ومرنة، ومجموعة محدودة لكنها فعالة من التعبيرات المتحركة، وقد انحرفت جيبو عن التفاعل الأسري، حيث كانت تُقلل من التقلبات العاطفية والتفاعل.
التحديات في تصميم الترسبات
ورغم التقدم المثير، لا تزال هناك عقبات كبيرة.
المعدات الحاسوبية وتكاليفها
ويتطلب التعبير العالي درجات حرّية كثيرة: فالوجه البشري يُطلَق على 27 وحدة عمل في الوجه، مما يُذكِّر بأن الآلات الآلية باهظة الثمن وثقيلة، وأن الروبوتات الاجتماعية التي يُقصد بها التبني الجماعي يجب أن توازن بين التعبير والقابلية للتحمل، وأن بعض المصممين يحلون ذلك باستخدام عدد أقل من الملامح البسيطة، إلى جانب التعبيرات القائمة على الشاشات، ومع ذلك، فإن الشاشات يمكن أن تشعر بأنها أقل دلالة وتكسر في وهم الوجود المادي.
الوادي المُتحد
إن الإنسان الآلي الذي يحاول ولكن لا يكره ظهور الإنسان يمكن أن يثير القلق، وهذا أمر يثير إشكالية خاصة بالنسبة للمستعملين الذين يلتهمون بالفعل التكنولوجيا، وتشمل استراتيجيات التخفيف استخدام السخرة المثبتة (مثلاً، السمات المتحركة)، وضمان التزامن التام بين الحركة والعاطفة، والاختبار مع مختلف فئات المستعملين لإيجاد المستوى الأمثل للواقعية، وليس هناك مكان عالمي لطيف؛ وهو يعتمد على دور الروبوت الديموغرافي.
الشواغل الأخلاقية والمتعلقة بالخصوصية
ولا بد أن يقوم روبوتات الكشف عن المشاعر بجمع صور حساسة للبيانات - الوجوه، وتسجيلات الصوت، والقراءات الفيزيائية، ويجب على المستعملين أن يثقوا في أن هذه البيانات تخزن بأمان ولا تستخدم إلا لأغراض التفاعل، وقد بدأت بعض البلدان تنظم أنشطة التوعية العاطفية في إطار قوانين أوسع لحماية البيانات، ويجب أن يجسد المصممون مبادئ خاصة بالتصميم، مثل معالجة الترسبات ووصلات التداخل الواضحة بين المتعاطف.
التعريف بالثقافات والأفراد
فالتعبيرات العاطفية ليست عالمية، فالإبتسامة قد تدل على السعادة في بعض الثقافات والحرج في الآخرين، فال لفتات مثل العشب أو تربية الحواجب تحمل معاني مختلفة، فالأدوات التي يتم نشرها عالمياً تحتاج إلى التكوين الثقافي، علاوة على أن الاختلافات الفردية - الشخصية، واضطرابات المزاج، والتكافؤ العصبي - يعني أن فترات التعقيد الأطول تناسباً، تضيف نظماً واعدة.
المستقبل توجيهات وجبهة البحوث
ومن المرجح أن يدمج الجيل القادم من الترسبات الآلى الاجتماعية التقدم المحرز من عدة ميادين.
مواد آلية وراثية بيولوجية
ويمكن للآليات الصالحة التي تستخدم البرمجيات أو البوليمرات الكهرومغناطيسية أو السبيكة الشكلية أن تنتج جلداً شبيهاً بالحياة، وأطرافاً مرنة، وحركات الوجه الخفية، وهذه المواد أكثر أماناً للتفاعل المادي ويمكن أن تستنسخ نسيج البشر، وقد تستكشف مشاريع مثل مقياس النسيج الاجتماعي .
الحوسبة الفعالة مع التعلم العميق
ويمكن أن تُظهر نماذج متطورة تقوم على النصوص والخطاب والفيديو في آن واحد حالات عاطفية معقدة مثل الارتباك أو التوتر أو الإحراج، وقد يقترن ذلك بنماذج مُسبقة كبيرة، يمكن للآليات أن تفهم السياق الاجتماعي المُغذَل مثل التقاط السخرية أو التردد، كما أن هذه النماذج تتيح توليد ردود تعاطفية في الوقت الحقيقي تشعر بأنها أقل وصفاً.
التخريب الشخصي في سكال
ويمكن أن تتيح البرامج المقبلة للمستعملين تكييف مظهر وشخصية الإنسان الآلي من خلال وصلات بينية بسيطة، إذ يعتبرونه " مبتذلا " آليا، شبيها بتكييف الآفاتار، ويمكن للروبوت أن يكيف شكله (مثلا تبادل الصور) أو يعدل صوته، وأسلوب تصويره، وقواعد التفاعل القائمة على تفضيل المستعملين، مما سيحل مشكلة التقلبات الوحيدة التي تناسب الجميع ويجعل الروبوتات الاجتماعية أكثر شمولا.
التفاعل العاطفي الطويل الأمد
ومعظم الدراسات الحالية تستغرق أسابيع على الأكثر، فالنشر الطويل الأجل )بالأشهر إلى السنوات( يكشف عن تحديات مثل اعتياد المستخدمين - حيث تزول رواية الروبوت وتسقط المشاركة العاطفية، ويستكشف الباحثون آليات مثل الشخصية المتطورة )الآلي يكتسب مهارات جديدة على مر الزمن( وذاكرة الأحداث العاطفية السابقة، ويُذكر أن " أتذكرك حزيناً في الأسبوع الماضي - كيف حالك الآن؟ " .
الاستنتاج: وضع الترسب في إطار التصميم
والتفاعل العاطفي في الروبوتات الاجتماعية ليس سمة إضافية بل هو شرط تصميم أساسي، إذ إن النظرة والشعور والحركة للآليين هي الوسيلة الرئيسية للاتصال العاطفي، ومن خلال الالتزام بمبادئ التعبير والقابلية للذوبان والاتساق والاستجابة، ومن خلال استخدام تكنولوجيات الاستشعار الحديثة والتصوير، يمكن للمطورين أن يخلقوا روبوتاتاً غير مفيدة فحسب، بل محبوبة أيضاً.
فالطريق الذي يمضي قدماً هو طريق صعب، فالقيود على الموجات الحسنة، والمعضلات الأخلاقية، والتقلب الثقافي تتطلب تصميماً دقيقاً ومركَّزاً على المستعملين، ومع ذلك فإن الدفع هائل: الروبوتات التي يمكن أن تريح وتتعلم وتلهم، وحيث تنضج التكنولوجيا، فإن الحدود بين الأدوات والرفيقات ستتضاءل، وكيف أن صياغة هذا اللميح تبدأ في الشكل الذي نعطيه للمتجر الآلي.