ويستلزم تصميم نظام فعال للرؤية للآليات الملتقطة والموقع تخطيطا دقيقا وحسابات دقيقة، ويكفل دقة كشف الأجسام وتحديد المواقع والتلاعب، وهو أمر حاسم بالنسبة لكفاءة التشغيل الآلي.

العناصر الرئيسية لنظام الرؤية

ويشمل نظام الرؤية النموذجي الكاميرات والإضاءة وبرامجيات تجهيز الصور، والتكامل مع متحكمي الروبوتات، ويجب اختيار كل عنصر على أساس متطلبات التطبيق المحددة.

حسابات لتركيب الكاميرا

فالوضع السليم للكاميرات أمر أساسي لتحقيق أقصى قدر من المشهد وتقليل البقع العمياء إلى أدنى حد، وتشمل الحسابات تحديد الطول الأمثل والزاوية والبعد عن الأجسام المستهدفة.

على سبيل المثال، مجال الكاميرا يجب أن يغطي كامل مساحة العمل، يمكن حساب الـ(فيوف) باستخدام:

FOV = 2 × (الطعن) × tan (half of the camera's horizontal or spiritual angle) ]

الإضاءة ونوعية التصوير

فالإضاءة المستمرة تحسن وضوح الصورة وتخفض الأخطاء، وينبغي أن تنظر الحسابات في ضوء المحيط، وآثار الظل، واستخدام مصادر الإضاءة التكميلية لضمان التصوير الموحد.

أفضل الممارسات في مجال التنفيذ

To optimize the vision system, follow these best practices:

  • كاميرات معايرة بانتظام للحفاظ على الدقة.
  • استخدم كاميرات عالية الاستبانة للتعرف على الأجسام بالتفصيل
  • تنفيذ عملية تجهيز الصور في الوقت الحقيقي من أجل الاستجابة السريعة.
  • اختبار النظام في ظروف إضاءة مختلفة.
  • إدماج آليات التغذية المرتدة من أجل التحسين المستمر.