إن مراقبة التغذية العكسية على المستوى الأمثل للدولة هي طريقة تستخدم في نظم الرقابة لتحديد أفضل طريقة لتنظيم سلوك النظام، وهي تشمل حساب مكاسب التغذية العكسية التي تقلل من وظيفة محددة من حيث التكلفة، وضمان أداء النظام بكفاءة واستقرار، وتناقش هذه المادة أساليب الحساب المشتركة وكيفية تنفيذها بفعالية.

طرق حساب التغذية الرسمية

وتوجد عدة طرق لحساب مكسب التغذية المرتدة الأمثل، ويستند النهج الأكثر استخداما إلى حل معادلة ريكاتي، التي توفر أكبر كسب لمشاكل منظمي الحيودية، وتشمل هذه الطريقة حل معادلة مصفوفة أو معادلة راكاتي اللغبية لإيجاد مصفوفة تُقلل من وظيفة التكلفة الكمائية.

وثمة نهج آخر هو طريقة وضع الأعمدة، حيث تحدد المواقع المغلقة المرغوب فيها، وتحسب مصفوفة الربح على أنها تضع أعمدة النظام على هذا الأساس، وهذه الطريقة أبسط ولكنها أقل أمثل مقارنة بالحلول القائمة على أساس ريكاتي.

تنفيذ الرقابة الحكومية على التغذية

ويشمل تنفيذ أفضل التغذية المرتدة من الدولة تصميم جهاز مراقبة يحسب مدخلات الرقابة استنادا إلى الحالة الراهنة للنظام، ويُعبر عن قانون الرقابة العام على النحو التالي:

u(t) = -Kx(t)]

(أ) إذا كان [(FLT:0]K هو مصفوفة المكاسب الناتجة عن التغذية المرتدة التي تم الحصول عليها من أساليب الحساب، ويتطلب التنفيذ قياساً أو تقديراً في الوقت الحقيقي لولاية النظام، التي تضاعف بعد ذلك [(]K لتحديد مدخلات الرقابة.

الاعتبارات العملية

ومن المهم عند تنفيذ التغذية المرتدة القصوى من جانب الدولة النظر في القيود على النظام والقوة، وينبغي أن تكون الأساليب العديدة لحل معادلة " ريكاتي " مستقرة وفعالة، وبالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون نموذج النظام دقيقا لضمان تحقيق المكاسب المحسوبة على النحو المتوقع في ظروف العالم الحقيقي.

  • ضمان وضع نماذج دقيقة للنظام
  • استخدام المذيبات العددية الموثوقة
  • حساب الضوضاء بالقياس
  • استقرار نظام مراقبة الاختبار