وتزيد نظم الملاحة الزائدة من الموثوقية عن طريق إدماج أجهزة الاستشعار المتعددة لضمان استمرار المعلومات عن المواقع، إذ أن الجمع بين النظم العالمية لسواتل الملاحة والمجسات غير الداخلية يوفر حلا قويا للبيئات التي يمكن فيها عرقلة الإشارات الساتلية أو عدم الاعتماد عليها.

فهم النظم العالمية لسواتل الملاحة والاستشعارات الداخلية

وتقدم الشبكة العالمية لسواتل الملاحة، مثل نظام تحديد المواقع، مواقع دقيقة عن طريق تلقي إشارات ساتلية، غير أنها يمكن أن تتأثر بإعاقة مثل الأنفاق أو المناطق الحضرية الكثيفة، وأجهزة الاستشعار الداخلية، بما في ذلك أجهزة التكليل والقنوات، وقياس الحركة والتوجه دون إشارات خارجية، وتوفير بيانات مستمرة حتى عندما تكون إشارات النظم العالمية لسواتل الملاحة غير متاحة.

استحقاقات المجسّد

إن دمج أجهزة الاستشعار العالمية لسواتل الملاحة مع أجهزة الاستشعار الغير متصلبة يخلق نظاماً يعوض عن قيود بعضها البعض، وتوفر هذه الأجهزة مواقع مطلقة، بينما تقدم أجهزة الاستشعار غير المألوفة بيانات عالية التردد، وهذا الجمع يحسن الدقة ويقلل من الانجراف ويعزز قوة النظام في البيئات الصعبة.

اعتبارات التصميم

وتشمل العوامل الرئيسية في تصميم نظام الملاحة الزائدة معايرة أجهزة الاستشعار، وخوارزميات دمج البيانات، وأساليب تصحيح الأخطاء، وتستخدم مرشحات كالمان عادة لدمج البيانات من كل من أجهزة الاستشعار، وتقليل الأخطاء إلى أدنى حد، والحفاظ على معلومات موثوقة لتحديد المواقع.

  • معايرة الاستشعار
  • خوارزميات دمج البيانات
  • تقنيات تصحيح الأخطاء
  • فائض النظام
  • التكيف البيئي