وقد يؤدي سوء الفهم الآلي إلى عدم الكفاءة التشغيلية وإلى إلحاق الضرر بالمعدات، وتقنيات التسبب في اضطرابات سليمة ضرورية لتحديد هذه المسائل وحلها بفعالية، وترسم هذه المادة الخطوات الرئيسية لحل المشاكل المتعلقة بالإصابة بالأخطار وتصحيح مشاكل سوء فهم الروبوت.

فهم سوء التصرف في الممتلكات

الخطأ يحدث عندما تكون عناصر الروبوت غير متوافقة مع بعضها البعض أو مع قطعة العمل هذا يمكن أن ينتج عن إرتداء ميكانيكي أو تركيب غير سليم أو آثار عرضية

التفتيش الأولي والتشخيص الأولي

ابدأ بتفتيش بصري لمفاصل الروبوت وذراعيه و نقاطه المتصاعده ابحث عن علامات ارتداء أو ضرر أو طليق

إجراءات التكيف وإعادة التنظيم

بمجرد تحديد القضايا، إجراء التعديلات اللازمة، قد يتطلب ذلك تشديد الحزام، إعادة تأهيل أجهزة الاستشعار، أو إعادة تحديد موقع الروبوت، تتبع مبادئ توجيهية لصانعي إجراءات إعادة التنظيم لضمان الدقة والسلامة.

الصيانة الوقائية

  • التفتيش المنتظم للعناصر الميكانيكية
  • أبقوا مكان العمل نظيفاً وخالياً من العقبات
  • عمليات التحقق من معايرة نظام الحسابات
  • إزالة الألغام حسب الموصى به
  • تحديث البرامجيات والبرمجيات الحاسوبية الدورية