تطبيق تقنية تحديد مكان العمل في تصميم مراقبة التغذية: الحسابات التدريجية

إن تقنية الجراد الجذري هي طريقة بيانية تستخدم في نظم الرقابة لتحليل وتصميم أجهزة التحكم في ردود الفعل، وتساعد على تصور كيف تتحرك الأعمدة المغلقة مع تفاوت المكاسب، مع المساعدة في الاستقرار وتحليل الأداء.

فهم طريقة لوجات الروت

ويرسم الجذر الجذري جذور المعادلة المميزة لنظام الرقابة كوظيفة من مكافئات المكسب، وهو يوفر نظرة ثاقبة على استقرار النظام والاستجابة عبر الوجوه من خلال إظهار مسار الأعمدة في الطائرة المعقدة.

عملية حساب تدريجي

وتشمل هذه العملية عدة خطوات لبناء الجراد وتحديد المكاسب المناسبة لسلوك النظام المرغوب فيه.

1- تحديد وظيفة النقل المفتوح العضوية

(د) تحديد وظيفة النقل المفتوح، L(s)، وهي نتاج وظيفة نقل المسارات الأمامية ومسار التغذية المرتدة.

2- العثور على البوليس والزيرو

تحديد مواقع الأعمدة والأصفار من L(s) - هذه النقاط حاسمة في رسم صورة الجذر، حيث يبدأ الجراد في القطبين وينتهي عند الصفر.

3- تحديد الأجزاء الحقيقية للمحور

تحديد أجزاء المحور الحقيقي الذي ينتمي إلى الجذع الجذري، جزء من الجراد إذا كان إلى اليسار عدد غريب من الأعمدة والأصفار.

4 - حساب المسامير

حاسب الزوايا النسيجية والعقيدة لفهم سلوك الجراد في النهاية، خاصة عندما يتجاوز عدد القطبين الصفر.

5 - وضع لوحات الروت

رسم مسارات الجراد عن طريق ربط الأعمدة والأصفار، باتباع قواعد الأجزاء ذات القيمة الحقيقية، وأجهزة التجميل، ونقاط الكسر، واستخدام طرق رقمية للتخطيط الدقيق إذا لزم الأمر.

تطبيق الحسابات على التصميم الرقابي

وبعد أن يتم تخطيط الجذر، تختار قيمة مربحة تضع الأعمدة المغلقة في المواقع المرغوبة من أجل تحقيق الاستقرار وخصائص الاستجابة، وتعادل المكاسب وفقا لذلك للوفاء بمواصفات النظام.