تطبيق طريقة تحديد أماكن عمل المراقبين: دليل حساب تدريجي
وطريقة الجراد هي تقنية بيانية تستخدم في تصميم نظام التحكم لتحليل وتحديد استقرار النظام، وهي تساعد على تصميم أجهزة التحكم عن طريق تصور كيفية انتقال أعمدة النظام مع معايير متفاوتة للمراقبة، ويوفر هذا الدليل عملية تدريجية لتطبيق طريقة تحديد الجذور على متحكمي التصميم بفعالية.
الخطوة 1: تحديد وظيفة النقل المفتوح العضوية
(ج) تحديد وظيفة النقل المفتوح (خ) ه (ق) من نظام المراقبة، وتشمل هذه المهمة وظيفة نقل النباتات ووظيفة نقل المتحكم فيها، وإعرابها في شكل مدمج لتسهيل تحليل الأعمدة والأصفار.
الخطوة 2: وضع القطبين و صفر
حدد مواقع الأعمدة و صفر من الـ (ج) هـ (ق) هـ هـ هـ هـ هـ هـ هـ هـه) و ضع هذه النقاط على خطـة المـُعقدة
الخطوة 3: سحب لوكاس الروت
رسم أفرع الجذر بدءاً من القطبين وانتهاءً بالصفوف الصفرية، وتظهر الفصائل مسارات أعمدة النظام التي تتابعها، حيث تتباين الأرباح من الصفر إلى اللانهاية، وتستعمل قواعد مثل التماثل بشأن المحور الحقيقي وزوايا المغادرة والوصول للمساعدة في الرسم.
الخطوة 4: تحديد الغين لأماكن البول المتدهورة
تحديد مواقع القطب المنشودة من أجل استقرار النظام وأدائه، واستخدام الجراد لإيجاد قيم المكاسب التي تضع أعمدة النظام في هذه المواقع، مما ينطوي على حساب الزوايا والظروف الكبيرة في النقاط المستهدفة.
الخطوة 5: تصميم المراقب المالي
واستناداً إلى تحليل الجراد، تختار أو تعدل معايير التحكم لتحقيق وضع القطب المنشود، وتشمل الجهات الرقابية المشتركة المتناسبة أو PI أو متحكمي PID، وتتحقق من خصائص الاستقرار والاستجابة من خلال المحاكاة أو إجراء المزيد من التحليل.