نظم الرقابة والتألق
تطبيقات العالم الحقيقي* وروت ألغوريس في آلية التخزين
Table of Contents
وتشمل التشغيل الآلي للمخازن استخدام الخوارزميات المتقدمة لتحقيق أقصى قدر من العمليات مثل الملاحة وإدارة المخزون وتحديد مواعيد المهام، وهناك مقياسان بارزان يستخدمان في هذا الميدان هما A* وRpidly-exploring Random Trees (RRT)، وتساعد هذه الخوارزميات على تحسين الكفاءة والسلامة والدقة في النظم الآلية.
الملاحة وتخطيط المسارات
وتستخدم الخوارزمية على نطاق واسع في الملاحة داخل بيئات المستودعات، وهي تحسب أقصر الطرق وأكثرها كفاءة للآليات المستقلة ذاتياً للانتقال من نقطة إلى أخرى، وتتجنب العقبات وتخفض وقت السفر، وتستخدم أيضاً خوارزميات RRT لتخطيط المسارات في بيئات معقدة أو دينامية يتعين على الآليين فيها أن يستكشفوا طرقاً متعددة بسرعة.
إدارة المخزون
وتستخدم المركبات المصحوبة بمرشدين آليين هذه الخوارزميات لتحقيق أقصى قدر من الطرق لاسترجاع المخزون وتخزينه، و(ألف*) يكفل التحرك الدقيق والفعال، في حين يمكن أن تتكيف عملية إعادة الإمداد مع مخططات أو عقبات متغيرة، مع الحفاظ على تدفق العمليات حتى في سيناريوهات غير متوقعة.
تحديد مواعيد العمل وتحقيق الاستفادة المثلى
ويساهم كل من خوارزميات A* و RRT في تحديد مواعيد المهام بتحديد التسلسل الأمثل للآليات المتعددة، وهذا التنسيق يقلل من الوقت المكبوت ويزيد من الناتج، ويكفلان سير عمليات المستودعات بسلاسة وكفاءة.