ويستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في عمليات التصنيع لتحسين الكفاءة والدقة، ويعتبر تطوير مقاييس فعالة للرقابة أمرا أساسيا لتحقيق الأداء الآلي الأمثل، ويوفر النموذج الديناميكي أساسا لتصميم هذه الخوارزميات عن طريق التمثيل الدقيق لسلوك الروبوت في ظل ظروف مختلفة.

فهم النماذج الديناميكية

النماذج الدينامية تتضمن خلق تمثيل رياضي لحركة وقوى الروبوت هذه النماذج تعتبر عوامل مثل العواطف والاحتكاك والقوى الخارجية

تطوير نظم التحكم

وتهدف خوارزميات المراقبة القائمة على نماذج دينامية إلى تحسين دقة واستقرار تحركات الروبوتات، وتشمل النهج المشتركة أساليب رقابة نموذجية مثل التحكم في العروق المحوسبة ومراقبة التكيف، وهذه التقنيات تعدل الأوامر في الوقت الحقيقي لتحسب الآثار الدينامية.

التنفيذ والاختبار

تطبيق خوارزميات التحكم يتطلب دمجاً مع أجهزة آليّة وأجهزة استشعار، الاختبار يتضمن التحقق من استجابة الآليّة لمختلف الأوامر والشروط، يضمن التلميذ المتكرر أنّ الخوارزميات تؤدّي بشكل موثوق في سيناريوات العالم الحقيقي.

  • النماذج الدينامية الدقيقة
  • تسويات الرقابة في الوقت الحقيقي
  • إدماج التغذية المرتدة المستشعرة
  • تقييم الأداء