وتستخدم أجهزة التحكم في الأنشطة التناسبية - المتكاملة على نطاق واسع في نظم الرقابة الصناعية، وعندما تطبق على العمليات غير المباشرة، يتطلب تصميم أجهزة مراقبة فعالة في مجال التنمية الصناعية استراتيجيات وحسابات محددة لضمان الاستقرار والأداء، وتناقش هذه المادة النهج الرئيسية لتصميم أجهزة التحكم في هذه الأجهزة التي تتناسب مع الديناميات غير المباشرة.

فهم العمليات غير المباشرة

وتظهر العمليات غير المباشرة سلوكا لا يتناسب مع التغيرات في المدخلات، مثل التشبع، أو المناطق الميتة، أو الهستيريس، وهذه الخصائص تجعل السيطرة صعبة لأن أساليب الرقابة التقليدية على الخط قد لا تؤدي على نحو كاف عبر جميع ظروف التشغيل.

استراتيجيات تصميم المراقب المالي لشركة PID

تشمل عملية تصميم متحكمي PID للعمليات غير الخطية عدة استراتيجيات:

  • Gain Scheduling:] Adjust controller parameters based on the current operating point.
  • Nonlinear Compensation:] Incorporate nonlinear elements into the control algorithm to counteract process nonlinearities.
  • Adaptive Control:] Use real-time data to modify PID parameters dynamically.
  • Linearization:] Approximate the nonlinear process around specific points to streamline control design.

حسابات لـ PID Tuning

وتشمل عملية حساب البارامترات المناسبة لأفضلية PID النظر في الخصائص غير الخطية للعملية، وتشمل الطرائق المشتركة ما يلي:

  • Ziegler-Nichols Method:] Apply for linearized models, then adjust for nonlinearities.
  • Model-Based Tuning:] Develop a mathematical model of the process and optimize PID parameters accordingly.
  • Simulation-Based Tuning:] Use process simulations to evaluate different PID settings before implementation.

وفي النظم غير الساحلية، كثيرا ما يكون من الضروري إجراء اختبارات وتعديلات متكررة لتحقيق أداء الرقابة المنشود، ويمكن أن يؤدي الجمع بين هذه الحسابات والاستراتيجيات مثل جدولة الأرباح إلى تحسين القدرة على العمل عبر مختلف ظروف التشغيل.