وتعد التقنيات التكييفية لمراقبة PID أساسية لإدارة النظم غير المباشرة ونظم الإنقاذ الزمني، وهذه الأساليب تعدل معايير الرقابة ديناميا للحفاظ على استقرار النظام وأدائه على الرغم من الظروف المتغيرة.

استعراض عام لمكافحة المكافحة التصحيحية

ويستخدم المتحكمون التقليديون في استخدام البارامترات الثابتة، التي قد لا تكون فعالة بالنسبة للنظم التي لها سلوكيات أو بارامترات غير خطية تتغير بمرور الوقت، وتُعدل الرقابة على استخدام PID بصورة متوافقة ومتكاملة ومستمدة من مكاسب مشتقة في الوقت الحقيقي للتكيف مع تغيرات النظام.

التقنيات الخاصة بالنظم غير المباشرة

وبالنسبة للنظم غير المباشرة، كثيرا ما يدمج المتحكمون في أجهزة PID المتكيفة المنطق الغامض أو الشبكات العصبية لتقدير ديناميات النظام، وهذه التقنيات تمكن المتحكم من تعديل البارامترات استنادا إلى أخطاء النظام الحالي.

نظم قياس الوقت

وفي نظم النفقة الزمنية، تستكمل خوارزميات الرقابة التكيّفية بارامترات PID باستمرار، وتستخدم أساليب مثل الرقابة المرجعية النموذجية على التكيف، والمنظمين الذين يتحكمون في أنفسهم عادة لضمان الأداء المتسق على الظروف المتغيرة.

تقنيات المساعدة التقنية المؤقتة المشتركة

  • Gain Scheduling:] Adjusts PID gains based on operating conditions.
  • Model Reference Adaptive Control (MRAC):] Uses a reference model to guide parameter adaptation.
  • Self-Tuning Regulators: Continuously estimates system parameters and updates gains accordingly.
  • Neural Network-Based Adaptation:] employs neural networks to model system nonlinearities for parameter tuning.