وترمي نظم التشغيل في الوقت الحقيقي إلى إدارة موارد المعدات وتنفيذ المهام في حدود ضيق التوقيت، ومن الضروري اختيار سياسة الجدولة المناسبة لضمان موثوقية النظام وأدائه، وتستكشف هذه المادة سياسات مختلفة لتحديد مواعيده من خلال أمثلة عملية لتوضيح تطبيقاتها وفوائدها.

Preemptive Scheduling

ويتيح الجدول الزمني الوقائي مهام ذات أولوية عليا لقطع المهام ذات الأولوية الدنيا، وضمان معالجة المهام الحاسمة على وجه السرعة، وهذه السياسة شائعة في النظم التي تتطلب استجابة فورية، مثل وحدات مراقبة السيارات.

فعلى سبيل المثال، في نظام مكابح لمكافحة القفل، تُستهجن هيئة منع التعذيب مهام أقل أهمية لتحديد أولويات مكافحة المكابح والحفاظ على السلامة واستجابة النظام.

Round-Robin Scheduling

ويخصص الجدول الزمني للجولة شرائح متساوية من الوقت لجميع المهام في ترتيب دوري، وهو مناسب للنظم ذات الأولوية المماثلة التي تتطلب تقاسما عادلا لوحدات منع الحمل.

في نظام لاقتناء البيانات المجسّة، أجهزة الاستشعار المتعددة قد تستخدم جدولاً للجولات حول الزوابق لضمان تجهيز بيانات كل جهاز استشعار بشكل منتظم بدون تجويع.

الأولوية - قاعدة شدولنغ

وتعطي هذه السياسة أولويات ثابتة أو دينامية للمهام، وتنفيذ مهام ذات أولوية أعلى أولا، وهي فعالة في النظم التي تكون فيها بعض العمليات أكثر أهمية.

فعلى سبيل المثال، تعطى مهام تجهيز الإشارات الحيوية، في جهاز للرصد الطبي، أولوية أعلى على عمليات تسجيل البيانات الروتينية لضمان الإنذارات في الوقت المناسب.

موجز

  • والجداول الزمنية الوقائية هي مثالية للمهام الحاسمة التي تراعي الوقت.
  • ويكفل برنامج " جولة الروبين " الإنصاف بين المهام ذات الأولوية المماثلة.
  • ويعطي الجدول الزمني على أساس الأولوية للعمليات الأساسية.