وتستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء على نطاق واسع في مجال الروبوتات لكشف العقبات والملاحة وإثبات الأجسام، وهي توفر وسيلة فعالة من حيث التكلفة وموثوقة للآليات لكي يتصوروا بيئتها، ويتطلب التنفيذ السليم لهذه أجهزة الاستشعار فهم الاعتبارات التصميمية وتطبيقاتها العملية.

اعتبارات التصميم للمستشعرين بالأشعة تحت الحمراء

عندما تدمج أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء في الروبوت يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار عدة عوامل من بينها مدى جهاز الاستشعار ودقته ووقته في الاستجابة البيئة التي يعمل فيها الآليون تؤثر أيضاً على اختيار أجهزة الاستشعار، حيث يمكن أن تتأثر الإشارات بالضوء المحيط و التأمل السطحي

استهلاك الطاقة وحجمها يعتبران اعتبارات إضافية خاصة للآليات المدمجة أو المزودة بالبطارية ضمان توافق المجس مع نظام التحكم الآلي

تطبيقات العالم الحقيقي للمستشعرين تحت الحمراء

وتستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء في مختلف النظم الآلية، فعلى سبيل المثال، تستخدم أجهزة التنظيف ذاتية أجهزة الاستشعار بالأشعة دون الحمراء لكشف العقبات وربطها بالأثاث، وبالمثل، تستخدم الروبوتات ذات الفولط المزودة بالأشعة تحت الحمراء أجهزة استشعار للاستمرار في المسار عن طريق كشف الألوان السطحية المتناقضة.

وفي مجال التشغيل الآلي الصناعي، تساعد أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء في عد الأجسام وفرزها، كما تستخدم في الطائرات بدون طيار للحيلولة دون حدوث أي مانع أثناء الرحلة.

أنواع أجهزة الاستشعار بالأشعة دون الحمراء

  • Active Infrared Sensors:] Emit infrared light and detect reflections from objects.
  • Passive Infrared Sensors:] Detect infrared radiation emitted by objects, mainly used for motion detection.
  • Reflective Sensors:] Combine emitter and receiver in a single unit to detect nearby objects.
  • Through-beam Sensors:] Use separate emitter and receiver units, suitable for long-distance detection.