وتنفيذ استراتيجيات لمكافحة الارتحال في أجهزة التحكم في البيوت من أجل التنمية أمر أساسي عند مراقبة النظم التي لديها مُحاضرات حدود للتشبع، وبدون هذه الاستراتيجيات، يمكن للمهندسين أن يتراكموا أخطاء مفرطة تؤدي إلى ضعف أداء السيطرة أو عدم استقرارها، وتناقش هذه المادة الأساليب المشتركة لمكافحة الريح وتطبيقها في نظم تضم مُلَكَّمات مُلَقَّين.

فهم الاضطرابات المفاجئة

الحزن يحدث عندما يصل المُلَك إلى الحد الأقصى أو الحد الأدنى ولا يمكن أن ينتج ناتجاً إضافياً هذا الوضع يسبب فترة التحكم المتكاملة للبي دي ليستمر في التراكم الخطأ الذي قد يؤدي إلى إطالة أو إطالة أوقات التسوية بمجرد أن لا يُشبع المُصوّر

استراتيجيات مكافحة العنف

وتوجد عدة طرق لمنع التصفية المتكاملة في أجهزة التحكم التابعة للشركة مع مُلَكَبِات مُصَلِّقة، وتشمل الاستراتيجيات الأكثر شيوعاً ما يلي:

  • Clamping (Conditional Integration): ] stops the integrator from accumulating error when the actuurated.
  • Back-Calculation:] Uses the difference between the controller output and the actuator limit to adjust the integrator.
  • Integrator Reset:] Resets the integrator when saturation occurs.

اعتبارات التنفيذ

ويتوقف اختيار الطريقة المناسبة لمكافحة الوتيرة على ديناميات النظام ومتطلبات الأداء، ويستخدم التراكم الاحتياطي على نطاق واسع بسبب بساطة وفعالية هذا النهج، ومن الضروري توخي الدقة في وضع معايير مكافحة الوتبة من أجل تحقيق التوازن بين الاستجابة والاستقرار.