(ب) الرقابة على الأنشطة التناسبية - المتكاملة هي طريقة مشتركة تستخدم في نظم التشغيل الآلي للحفاظ على الناتج المنشود، ويشمل تنفيذ مراقبة PID على الأردينو فهم النظرية، وإجراء الحسابات، وإنشاء الأجهزة، وتقدم هذه المادة لمحة عامة عن هذه الجوانب لمساعدة المستعملين على تطبيق مراقبة PID بفعالية في مشاريعهم.

فهم نظرية مراقبة PID

وتضبط مراقبة PID ناتجاً يستند إلى ثلاثة عناصر: تناسبية، متكاملة، ومشتقة، ويتفاعل الجزء التناسبي مع الخطأ الحالي، والحسابات المتكاملة لتراكم الأخطاء السابقة، والتنبؤات المشتقة بالأخطاء المستقبلية استناداً إلى معدل التغير الحالي، ويساعد الجمع بين هذه العناصر على تحقيق رقابة مستقرة ودقيقة على نظم مثل درجة الحرارة أو السرعة أو الوضع.

حساب البارامترات PID

ومن الضروري أن تُستخدم أساليب مثل تربيتها أو إجراء محاكمات بشأنها لتحديد هذه القيم، والهدف هو تحقيق التوازن بين الاستجابة والاستقرار، وتجنب الارتداد أو الاستجابات المخففة.

مجموعة عملية من أردوينو

ويشمل تنفيذ مراقبة PID على الأردينو ربط أجهزة الاستشعار والمحاضرات، وكتابة الشفرة لإجراء الحسابات، ومعايير التصحيح، وتبسط مكتبات مثل مكتبة آردونو PID العملية بتوفير وظائف سابقة للبناء لحسابات PID.

وتشمل الخطوات النموذجية بيانات الاستشعار عن القراءة، وحساب ناتج PID، وتطبيق الناتج على أجهزة التحكم مثل المحركات أو المسخن، والأسلاك السليمة والمعايرة حاسمة بالنسبة للقياسات الدقيقة والمراقبة المستقرة.

  • أجهزة الاستشعار والمحاضرات الاصطناعية
  • إدراج مكتبة PID في رمزك
  • وضع معايير أولية لـ PID
  • تنفيذ حلقة المراقبة
  • اختبار وضبط النظام