تنفيذ مراقبين رزميين في مراكز الشرطة: نهج عملي مع الحسابات

ويستخدم المتحكمون في المشاريع الإنتاجية الزراعية المتكاملة على نطاق واسع في مجال التشغيل الآلي الصناعي لتنظيم العمليات، ويتطلب تنفيذ هؤلاء المتحكمين في المراقِبين المحليين البرمجيين فهم نظرية الرقابة والحسابات المحددة التي تنطوي عليها، وتوفر هذه المادة نهجا عمليا لتنفيذ متحكمي البيوت في البلدان النامية الواقعة في البلدان التي تمر اقتصاداتها بمرحلة انتقالية، بما في ذلك الحسابات الأساسية والخطوات التشكيلية.

فهم مراقبة PID

ويقوم متحكم في شركة PID بتعديل ناتجها استنادا إلى ثلاثة عناصر هي: المصطلحات التناسبية والكاملة والمشتقة، ويسهم كل مصطلح في إشارة المراقبة الشاملة، ويساعد على الحفاظ على متغير العملية عند نقطة البداية المرغوبة.

تنفيذ برنامج PID في البلدان النامية غير الساحلية

وقد قامت معظم البلدان التي تمر اقتصاداتها بمرحلة انتقالية ببناء مجموعات من الوظائف في مجال PID تبسط التنفيذ، وتحتاج هذه العناصر إلى وضع معايير مثل الربح النسبي (Kp)، والوقت المتكامل (Ti)، والوقت المشتق (Td).

حسابات لمراقبة PID

وتشمل الحسابات الأساسية تحديث ناتج الرقابة استنادا إلى الخطأ الحالي، وتراكم التكامل، ومعدل التغيير، والصيغ كالتالي:

Proportional term: P = Kp × error]

Integral term: I = I + (Kp / Ti) × error × êt]

Derivative term: D = Td × (error - previous error) / lot]

ناتج الرقابة: Output = P + I + D ]

النمر العملي

(ج) ضمان الضبط السليم للبارامترات عند تنفيذ برنامج PID في البلدان النامية غير الساحلية، لتجنب التقشفات، واستخدام الخوارزميات التجريبية أو السائلة أو التوابل في إيجاد قيم مثلى، والقيام بانتظام برصد استجابة النظام وتعديل البارامترات حسب الحاجة.