تنفيذ مراقبين من الرعاة في لابفيو: حساب خطى وتقنيات تطويع

ويشمل تنفيذ أجهزة مراقبة PID في LabVIEW تصميم حلقة مراقبة تحافظ على متغير عملية عند نقطة مُستصوبة، وتشمل هذه العملية حساب المكونات التناسبية والكاملة والمشتقة، وتوحيد هذه المعايير من أجل الأداء الأمثل، وتسترشد الخطوات التالية من خلال تقنيات التنفيذ والتصحيح.

حساب خطى بخطى متدرجة لمكونات PID

وتتمثل الخطوة الأولى في فهم الكيفية التي يسهم بها كل عنصر في ناتج الرقابة، إذ إن المصطلح النسبي يتفاعل مع الأخطاء الحالية، والحسابات المتكاملة للأخطاء المتراكمة في الماضي، والتنبؤات المشتقة بالأخطاء المقبلة استنادا إلى معدل التغيير.

وفي لابفيي دبليو، تُجرى هذه الحسابات عادة باستخدام اللبنات الرياضية، ويحسب الخطأ على أنه الفرق بين نقطة البداية ومتغير العملية، ويضاعف العنصر التناسبي هذا الخطأ بمكسب متناسب. ويلخص هذا الخطأ بمرور الوقت، مضروبا في كسب متكامل (Ki).

تقنيات تطويع للمراقبين عن الشركات

ويعد التصحيح السليم لبارامترات PID أمرا أساسيا من أجل السيطرة المستقرة والمتجاوبة، وتشمل الأساليب المشتركة التطعيم اليدوي، وزيغلر - نيوكولز، والتحسين الأمثل للبرامجيات، وفي لابفي دبليو، ينطوي التصحاح على تعديل قيم Kp وKy وKd في الوقت الذي يُلاحظ فيه استجابة النظام.

يبدأ التطعيم اليدوي بزيادة الكي بي حتى تحدث النوف ثم يضبط كي و كي كي لتقليل الطلقات المفرطة ويحسن الاستقرار

تنفيذ برنامج PID في LabVIEW

وتوفر شبكة لابفيي دبليو وحدات لمراقبة PID تبسط التنفيذ، وتقبل هذه الوحدات إشارات المدخلات، ونقاط، ومعايير PID، ثم إشارات لمراقبة النواتج إلى العملية، ويمكن للمستعمل أن يتصور الردود ويضبط البارامترات في الوقت الحقيقي.

لتنفيذ متغيرات العملية، تحديد النقاط، ومعايير PID إلى وحدة PID، استخدام المؤشرات لرصد استجابة النظام وتعديل البارامترات تبعا لذلك، يمكن أن يتم التأقلم باستخدام تصميم التحكم في لابفي دبليو وأدوات المحاكاة.