(ب) الرقابة على الأنشطة التناسبية - المتكاملة هي طريقة مشتركة تستخدم لتنظيم سرعة محركات البلدان النامية، وتساعد على الحفاظ على السرعة المرغوبة على الرغم من تغيرات الحمولة واضطرابات النظام، ويشمل تنفيذ مراقبة أجهزة تحديد الهوية وضع المعايير الثلاثة لتحقيق الأداء الأمثل.

فهم مراقبة PID

جهاز التحكم في جهاز تحديد الهوية يضبط مدخل المحرك بناء على الفرق بين السرعة المطلوبة والسرعة الفعلية

  • Proportional (P):] Responds proportionally to the current error.
  • Integral (I): ] accounts for the accumulation of past errors.
  • Derivative (D): ] Predicts future errors based on current rate of change.

تنفيذ مراقبة PID

ويشمل التنفيذ اختيار جهاز استشعار للتغذية المرتدة، مثل جهاز استشعار لقياس السرعة المحركية، وتحسب الخوارزمية للتحكم الخطأ وتطبق صيغة PID لتحديد مدخلات الفولط المناسبة.

ومعظم أجهزة التحكم بالطرق الدقيقة أو نظم السائقين المحركات تدعم خوارزميات PID، ومن الضروري وضع معايير PID لضمان الاستقرار والاستجابة، ويمكن استخدام تقنيات مثل زيغلر - نيكولز في التعليم الأولي.

الاعتبارات الرئيسية

عند تنفيذ مراقبة PID، النظر في ما يلي:

  • مقياس أجهزة الاستشعار السليمة للتغذية الدقيقة.
  • اختيار معدلات مناسبة لأخذ العينات لدائرة التحكم
  • تعديل معايير PID لمنع التقشفات أو الرد البطيء.
  • تنفيذ سمات الأمان لمعالجة أخطاء النظام