وينطوي تصميم الروبوتات المتنقلة على اعتبارات ميكانيكية معقدة، ويمكن تجنب الأخطاء المشتركة أن يحسن الأداء والموثوقية، وتسلط هذه المادة الضوء على الأخطاء المتكررة وتوفر حلولا لتعزيز التصميم الميكانيكي في مجال الروبوتات المتنقلة.

توزيع الوزن الفقيد

ومن شأن توزيع الوزن غير المسمى أن يؤدي إلى عدم الاستقرار وزيادة ارتدائه على المكونات، ويضمن تحقيق التوازن السليم بين الروبوت تحسين المناورات والمناورات، واستخدام المحاكاة وتحليل الوزن خلال مرحلة التصميم لتحقيق التوازن الأمثل.

نظام تعليق غير ملائم

ويستوعب نظام التعليق الصدمات ويحافظ على الاتصال بالسطح غير المتساوية، ويهمل الكثير من التصميمات هذا الجانب، مما يؤدي إلى إلحاق الضرر والتنقل المخفض، ويضم عناصر تعليق قابلة للتكيف أو مرنة لتحسين مناولة التضاريس.

اختيار المواد المهجورة

ويمكن أن يؤدي استخدام المواد غير الملائمة إلى الفشل الهيكلي أو الوزن المفرط، واختيار مواد ذات وزن خفيف دائم مثل سبائك الألمنيوم أو مركبات، والنظر في العوامل البيئية مثل التآكل ودرجة الحرارة عند اختيار المواد.

Overvis Modular Design

ويتيح النهج النموذجي سهولة الصيانة والارتقاءات، وكثير من التصميمات متكاملة للغاية ومعقدة، كما أن عناصر التصميم يمكن استبدالها بسهولة وتكيفها مع مختلف المهام.

  • ضمان توزيع الوزن المناسب
  • تنفيذ نظم الإيقاف الفعالة
  • اختيار المواد المناسبة
  • التصميم لأغراض نظام الوحدات