إن اختيار العجلات الصحيحة هو جانب حاسم من جوانب التصميم الآلي، فالاختيار غير الصحيح يمكن أن يؤدي إلى ضعف الأداء، أو زيادة اللبس، أو حتى فشل الروبوت، فهم الأخطاء المشتركة، وكيفية تجنبها يساعد على إيجاد آليات فعالة وموثوقة.

حالات سوء سلوك مشتركة في اختيار العجلات

ومن الأخطاء المتكررة اختيار العجلات التي لا تضاهي التضاريس، واستخدام عجلات صغيرة سلسة على السطح الخام يمكن أن يسبب الانزلاق أو التلف، وبالمثل، قد تكون العجلات الكبيرة غير ضرورية لبيئة داخلية سلسة، مما يزيد من الوزن والتعقيد.

وهناك خطأ آخر هو تجاهل القدرة على التحميل، إذ يمكن أن تؤدي العجلات الزائدة إلى ارتداء أو فشل مبكرين، ومن الضروري النظر في الوزن الأقصى الذي ستتحمله العجلات أثناء التشغيل.

كيف تجنب هذه الأخطاء

ولمنع المسائل المتصلة بالأراضي، تختار عجلات مناسبة للبيئة المحددة، وتستخدم عجلات أكبر ومسدسة جيدة في التضاريس، وتكفي عادة العجلات الصغيرة والناعمة في البيوت.

تحقق دائما من مواصفات تحميل العجلات وتأكد من أنها تتجاوز الحد الأقصى المتوقع، وهذا يوفر هامش أمان ويطيل أمد العجلات.

(أ) عدد إضافي من الطوابق لاختيار العجلات

  • اعتبر سرعة الروبوت ومتطلبات العذاب
  • عجلات اختيار مع الخواص المادية المناسبة للتحلي بالدوام.
  • ضمان التوافق مع المحركات و الأحجار
  • اختبار أنواع مختلفة من العجلات في الظروف الحقيقية قبل الانتهاء.