ويعد الخطأ الثابت في الدول مفهوما رئيسيا في نظم مراقبة التغذية المرتدة، مما يمثل الفرق بين الناتج المرغوب والناتج الفعلي مع اقتراب الوقت من نهايته، فهم كيفية حساب هذا الخطأ وتقليله إلى أدنى حد أساسي لتصميم نظم رقابة فعالة.

حساب السطو على الدولة

الخطأ الثابت يمكن تحديده باستخدام وظيفة نقل النظام ونوع المدخلات، بالنسبة لمدخل معين، الخطأ محسوب بتقييم الخطأ النظامي الذي يعتمد على نوع المدخلات (خطوة، منحدر، أو شبه عنصرية).

ومن أجل إدخال خطوة، يُعطى الخطأ الثابت في الدولة من خلال ما يلي:

ess = 1/ (1 + Kp)]

(د) إذا كان [(FLT:0]] Kp) ثابتاً في خطأ الموقع، وبالنسبة للمدخلات المدمجة، يحسب الخطأ باستخدام الخطأ السري المستمر Kv]، وبالنسبة للمدخلات الشاذة، فإن خطأ التسريع ثابت Ka ].

استراتيجيات التقليل إلى أدنى حد من الأخطاء التي ترتكبها الدولة

ويمكن استخدام عدة طرق للحد من الخطأ المستمر في الدول في نظم مراقبة التغذية المرتدة:

  • زيادة في النظام يحسن استجابة النظام ويقلل من الخطأ
  • Use integral control:] Incorporating an integrator in the controller eliminates constant-state error for step inputs.
  • Design for higher system type:] Increasing the system type (number of integrators) reduces error for specific input types.
  • Implement feedforward control:] Adding feedforward paths can compensate for predictable disturbances.

خاتمة

حساب الخطأ الثابت في الدولة يتضمن تحليل وظيفة نقل النظام ونوع المدخلات استراتيجيات التدنية تركز على تعديل معايير النظام وتصميم التحكم لتحقيق الدقة المنشودة