إن فهم المعالم الأساسية والخارجية للكاميرا أمر أساسي لإعادة البناء الدقيق للثلاثة الأبعاد، وهذه البارامترات تحدد كيفية تصوير الكاميرا للموقع وكيفية توقعها على متن طائرة التصوير، كما أن التحديد الدقيق للرقم 3D يكفل وضع النماذج والقياس الدقيقين.

البارامترات المصورة الداخلية

وتصف البارامترات الأساسية الخصائص الداخلية للكاميرا، بما في ذلك طول الوصل، والمركز البصري، والتشويه بالحساسية، وهي تمثل بمصفوفة تحول 3D نقاط في إحداثيات الكاميرا إلى 2D نقاط للصور.

والمصفوفة الداخلية عادة ما تكون على الشكل التالي:

K =] [بدء {bmatrix} f x & 0 & c xx & f y & c y y: 0 & 0 & 1 end{bmatrix}]

Where (f x] and ]f y are the focal lengths in pixel units, and c x and ]c y[FLT: opt:7] are coordinates.

البارامترات الكمائية المتأصلة

وتُحدِّد البارامترات الجوهرية موقع الكاميرا في نظام التنسيق العالمي وتوجيهها، وتتألف من مصفوفة للتناوب R] وناقل ترجمة ([).

خرائط التحولات الخارجية 3D نقاط من العالم تنسق النظام إلى نظام تنسيق الكاميرا:

ترجمة:

عملية المعايرة

وتشمل معايرة الكاميرا الحصول على صور متعددة لنمط معايرة معروف، مثل لوحة المراقبة، وتحلل الخوارزميات البرمجية هذه الصور لتقدير البارامترات المتأصلة والمتأصلة.

الأساليب المشتركة تشمل تقنية (تشانغ) للحساب، التي تستخدم صوراً متعددة لحل البارامترات من خلال التخدير الأمثل.

  • صوراً ملتقطة لنمط معايرة من زوايا مختلفة
  • حدد نقاط الملامح في كل صورة
  • استخدام برامجيات المعايرة لضبط البارامترات.
  • نُقيّم دقة المعايرة