ويتطلب تصميم ذراع آلي دائم تحليلا دقيقا للضغوط المشتركة واختيار المواد المناسبة، كما أن الحسابات السليمة تضمن أن يكون الذراع قادرا على تحمل الحمولات التشغيلية ومد فترة حياته، وتجمل هذه المادة الاعتبارات والخطوات الرئيسية التي تنطوي عليها العملية.

فهم التأكيدات المشتركة

وتمارس ضغوط مشتركة على الصلات بين مختلف أجزاء الذراع الآلي، وتشمل هذه الضغوط التوتر، والضغط، والقصف، والقصف، والتقييم الدقيق لهذه القوات أمر أساسي لاختيار المواد المناسبة وتصميم المفاصل التي يمكن أن تعالج الحمولات المتوقعة.

الجدول 3 -

ويشمل الحساب تحليل القوات التي تعمل في كل مفاصل خلال العملية، ويستخدم المهندسون عادة مخططات ومعادات التوازن الحر لتحديد القوات الداخلية، والصيغة الأساسية للإجهاد هي:

Stress = Force / Area]

وحيثما تكون القوة هي الحمولة المطبقة على المفصل، والمنطقة هي المنطقة المتقاطعة من العنصر، ويمكن لعمليات المحاكاة المتقدمة، مثل تحليل العناصر المحددة، أن توفر معلومات أكثر تفصيلا عن توزيع الإجهاد.

معايير اختيار المواد

إن اختيار المواد المناسبة أمر حاسم لضمان الاستمرارية والأداء، وتشمل العوامل الرئيسية القوة والوزن ومقاومة التآكل والقابلية للصنع، والمواد المشتركة المستخدمة في الأسلحة الآلية هي سبائك الألمنيوم والصلب والمركبات.

وينبغي اختيار المواد على أساس أقصى الضغوط المتوقعة، أما بالنسبة للمشتركات ذات الكسور العالية، فإن المواد ذات القوة العالية والمقاومة البغيضة تفضّل، بالإضافة إلى ذلك، فإن اعتبارات الوزن تؤثر على كفاءة وسرعة الذراع الآلي عموما.

موجز الممتلكات المادية

  • Aluminum Alloys:] Light weight, good corrosion resistance, moderate strength.
  • Steel:] High strength, durable, heavier than aluminum.
  • Composites:] High strength-to- weight ratio, customizable properties.