إن فهم كيفية حساب العراك المشترك أمر أساسي لتصميم أجهزة اصطناعية فعالة تعمل بالطاقة، كما أن الحسابات الدقيقة تضمن التنقل السليم والوظيفية، وتحسين راحة المستخدمين، وأدائهم للأجهزة.

أساسيات التراك المشترك

تشير الضجيج المشترك إلى قوة التناوب المطبقة حول مفاصل، وتقاس بمسافات نيوتن وتعتمد على القوة المطبقة والمسافة من محور التناوب المشترك.

عملية حساب الخطوة خطوة خطوة إلى الأمام

ويشمل الحساب عدة خطوات، بدءا بتحديد القوات التي تعمل على المفاصل والجيولوجيا التي تستخدمها الأطراف الصناعية.

الخطوة 1: تحديد القوة

قياس أو تقدير القوة التي يمارسها المحركات أو المُشعل، وهذه القوة عادة في نيوتن.

الخطوة 2: قياس مدى الذراع لينجث

تحديد المسافة بين المحور المشترك وبين النقطة التي تطبق فيها القوة، المعروفة باسم الذراع الأيسر، المقيسة بالمقاييس (م).

الخطوة 3: حساب التراكي

Use the formula: Torque = Force × Lever Arm Length]. Multiply the force by the lever arm to find the joint torque in Nm.

حساب نموذجي

إذا كان المحرك يمارس قوة 50 نون في ذراع مصفحة تبلغ 0.2 متراً، فإن العصف المشترك هو:

  • القوة = 50 نون
  • الذراع العديم = 0.2 متر
  • Torque = 50 N x 0.2 m = 10 Nm