ويعد تصميم مخططات فعالة لنظم العمل الآليين التعاونية أو للكبوتات، أمرا أساسيا لتحقيق أقصى قدر من الإنتاجية وضمان السلامة في بيئات التصنيع، ويشمل التخطيط السليم فهم القدرات الروبوتية، وأبعاد العمل في الفضاء، ومناطق الأمان من أجل إيجاد تدفقات عمل فعالة.

العوامل الرئيسية في تصميم العيون

وهناك عوامل عديدة تؤثر على تصميم هيكل عمل مشترك، تشمل حجم ووصول الروبوت، وطبيعة المهام التي يضطلع بها، والقيود المفروضة على أماكن العمل، وتسهم هذه العناصر في تحقيق الحد الأمثل من دور التنسيب الآلي وطرق التنقل.

حساب الوصول وحيز العمل

فهم مدى وصول الروبوت أساسي، تحديد أقصى مسافة يمكن أن يمتد بها القراصنة لأداء المهام، الإحتمالات تتضمن طول ذراع الروبوت والمرونة المشتركة، تحديد مكان العمل يضمن أن تكون جميع العمليات الضرورية في متناول اليد، مما يقلل من التحركات غير الضرورية.

مناطق السلامة والامتثال

إن اعتبارات السلامة حاسمة عند تصميم مسارات العمل إنشاء مناطق أمان حول منطقة تشغيل الآليين يمنع الاتصال العرضي هذه المناطق مصممة على أساس سرعة الآليين، حمولة الدفع، ومعايير سلامة الصناعة

وتشمل مناطق الأمان المشتركة ما يلي:

  • Restricted Zone:] Area where theroid operates at high speed, access is limited.
  • Warning Zone:] Area where caution is advised, but access may be permitted with precautions.
  • Safety Zone:] Area where humans can work safely along theroid with appropriate safeguards.