فالحل الانقائي هو البارامتر الرئيسي في نظم ليدار، الذي يحدد أصغر زاوية بين جسمين يمكن أن يميزهما النظام، ويؤثر على دقة وتفاصيل قدرات أجهزة الاستشعار التي تستخدم ثلاثية الأبعاد، وتقارن هذه المادة حساب التسوية العتيقة في النظم الميكانيكية والصلدة لمحطة ليدر.

Mechanical LIDAR Angular Resolution

وتستخدم نظم الميكانيكية للمسح الضوئي العناصر الدوارة لمسح البيئة، ويتوقف القرار العازل على سرعة التناوب وعدد نبضات الليزر المنبعثة لكل تناوب، ويحسب بتقسيم زاوية المسح الكلي بعدد نقاط القياس في تلك الزاوية.

والصيغة هي:

Angular Resolution = Total Scan Angle / Number of Measurement Points]

فعلى سبيل المثال، إذا فحصت درجة حرارة الليدار 360 درجة بألف نقطة قياس، فإن القرار العازل هو 0.36 درجة.

Solid-State LIDAR Angular Resolution

أنظمة الـ(ليدار) ذات الولاية الصلبة لا تملك أجزاء متحركة، تستخدم أساليب المسح الإلكتروني، مثل الصفوف المرحلية أو مرايا الـ(مي إس) لتحكم شعاع الليزر، القرار العازل يعتمد على دقة آلية توجيه الشعاع وعدد النبضات المنبعثة.

والحساب مماثل، ولكنه ينظر في القرار التوجيهي المتعلق بالشعاع:

Angular Resolution = Beam Steering Step Size]

فعلى سبيل المثال، إذا كان يمكن لآلية توجيه الشعاع أن تعدل شعاع الليزر في درجات حرارة 0.2 درجة، فإن القرار العازل هو 0.2 درجة.

مقارنة النظامين

وعادة ما توفر السجلات الميكانيكية الطويلة الأجل نقاط قياس أعلى لكل تناوب، مما يؤدي إلى حل غير منتظم على حساب قطع الغيار المتحركة والملابس المحتملة، وتوفر هذه التقارير تصميمات أكثر استدامة واتساما، مع تحديد حلها بصورة غير عادية بقدرات التوجيه الإلكتروني.

  • Mechanical LIDAR: Higher resolution, moving parts involved
  • منطقة صلبة: قرار أدنى، تصميم أكثر استدامة
  • يتوقف القرار على تصميم النظم وآليات التوجيه