ويعد تحديد عتبات القوة الآمنة أمرا أساسيا لمنع وقوع إصابات أثناء التفاعلات بين البشر والأعباء، كما أن الحسابات السليمة تكفل تشغيل الروبوتات في حدود آمنة عندما تكون على اتصال جسدي بالبشر، مما يقلل من خطر الضرر.

فهم التسامح الإنساني مع القوة

ويتباين التسامح البشري إزاء القوة تبعا لعوامل مثل جزء الجسم، ومدة القوة، والاختلافات الفردية، وبصفة عامة يمكن أن يتحمل الجلد والأنسجة الناعمة قوى أدنى مقارنة بالعظام والأجهزة الداخلية، والاعتراف بهذه الاختلافات أمر حاسم لوضع حدود للسلامة.

حساب القوة

وتحسب عتبات القوة على أساس معايير البيانات والسلامة الميكانيكية الأحيائية، وتشمل هذه العملية تقييم القوى القصوى المقبولة بالنسبة لسيناريوهات الاتصال المختلفة وتطبيق هوامش الأمان، وكثيرا ما تتضمن هذه الحسابات بارامترات مثل حجم القوة، ومنطقة الاتصال، والمدة.

المعايير والمبادئ التوجيهية

وتوفر منظمات مختلفة مبادئ توجيهية للتفاعل الآمن بين البشر والأجزاء، ومن الأمثلة على ذلك المعيار الدولي للتوحيد القياسي 10218 و ANSI/RIA R15.06، الذي يحدد الحد الأقصى من القوة بالنسبة لأنواع مختلفة من الاتصال، ويساعد التقيد بهذه المعايير على ضمان السلامة في البيئات التعاونية.

تنفيذ تدابير السلامة

وتشمل تدابير السلامة استخدام أجهزة استشعار القوة، وتنفيذ مهام وقف الطوارئ، وتصميم الروبوتات بآليات ممتثلة، وتساعد هذه التدابير على رصد ومراقبة القوات أثناء العمليات، والحفاظ على الاتصال في حدود عتبات آمنة.