نظم الرقابة والتألق
حساب المكسب التناسبي الأمثل في نظم مراقبة الرزم
Table of Contents
الربح التناسبي هو البارامترات الحاسمة في نظم التحكم في الحمض النووي، مما يؤثر على استقرار النظام و وقت الاستجابة، تحديد المكسب التناسبي الأمثل يضمن أن النظام يؤدي بكفاءة دون تذبذب أو عدم استقرار، وتناقش هذه المادة أساليب حساب الكسب التناسبي الأمثل في أجهزة التحكم في البيوتادايين
فهم المكسب التناسبي
(ب) تحديد مدى استجابة ناتج الرقابة للخطأ الحالي، وهو ارتفاع في معدل الكسب، الذي يُعزى إلى ارتفاع معدل الارتداد، ولكن يمكن أن يسبب الإفراط في الطلقات والتذبذبات، وعلى العكس من ذلك، يؤدي انخفاض معدل الكيل إلى رد أبطأ ولكنه يعزز الاستقرار.
طرق حساب الحد الأقصى للكيلوغرامات
هناك عدة طرق لإيجاد أفضل ربح نسبي، بما في ذلك التلميذ التجريبي، وطريقة زيغلر - نيوكولز، والتحسين البرمجي الأمثل، والخيار يعتمد على تعقيد النظام والبيانات المتاحة.
Ziegler-Nichols Tuning Method
The Ziegler-Nichols method involves increasing Kp until the system reaches the ultimate gain (Ku), where sustained oscillations occur and the period of these oscillations is noted as the ultimate period (Pu). The optp is then calculated using standard formulas:
- لجهاز التحكم: Kp = 0.5 ? Ku
- بالنسبة لـ متحكم في الـ PID: Kp = 0.6
الاعتبارات العملية
وفي حين أن الحسابات النظرية توفر نقطة انطلاق، فإن التدوين العملي يتطلب في كثير من الأحيان تعديلات متكررة، إذ يمكن أن تؤثر عوامل مثل عدم خطى النظام والاضطرابات الخارجية على أفضل درجة ممكنة من الاختبارات والتعديلات الضرورية لتحقيق الأداء المنشود.