ويتطلب تصميم الروبوتات التعاونية النظر بعناية في مدى وصولها إلى أماكن العمل، وتحدد هذه العوامل مدى فعالية قدرة الإنسان الآلي على أداء مهام معقدة إلى جانب البشر، ويكفل الحساب السليم السلامة والكفاءة والقابلية للتنوع في مختلف البيئات.

فهم الوصول وحيز العمل

(ريتش) يشير إلى أقصى مسافة يمكن لمنفذها النهائي أن يمتد من قاعدته، فحيز العمل هو الحجم الثلاثي الأبعاد الذي يمكن للروبوت أن يعمل فيه، كلاهما حاسم لضمان وصول الآليين إلى كل النقاط الضرورية للمهمة

حساب الاتصال

إن وصول الروبوت يعتمد على طول ذراعه وتشكيلاته المشتركة، وحسابه، وقياس الحد الأقصى للتمديد من القاعدة إلى المفاعل النهائي عندما يتم تمديد جميع المفاصل بالكامل، والنظر في قيود الجهاز الآلي على النتائج الدقيقة.

تحديد أماكن العمل

يمكن تصور مكان العمل كمجلد يحدده وصول الروبوت في جميع الاتجاهات، غالبا ما يكون ممثّلاً من خلال برامج المحاكاة أو نماذج رياضية، ومصانع مثل الحدود المشتركة والعقبات تؤثر على حيز العمل الفعلي القابل للاستخدام.

اعتبارات التصميم

وعند تصميم الروبوتات التعاونية، من الضروري ضمان تداخل أماكن عملها مع مجال العمل، ويمكن أن تؤدي التعديلات على طول الذراع، والنطاق المشترك، ووضع القاعدة إلى تحقيق الحد الأمثل من الوصول إلى أماكن العمل وحيز العمل لتطبيقات محددة.