ويعد حساب العمق من الصور المصورة من الصور المصورة عملية أساسية في الرؤية الحاسوبية والروبية، وهو يتضمن تحليل صورتين ملتقطتين من وجهات نظر مختلفة قليلا لتحديد مسافة الأجسام داخل موقع ما، ويوفر هذا الدليل استعراضا واضحا وخطويا لعملية المهندسين والمطورين.

Understanding Stereo Image Geometry

وتستخدم صورا ستيرو كامرتين مقسمتين على مسافة معروفة، تسمى خط الأساس، والمفهوم الرئيسي هو التفاوت، وهو الفرق في موقف صورة الجسم بين الرأيين، وحساب التفاوت هو الخطوة الأولى نحو تقدير العمق.

خطوات لحساب الديبث

وتشمل هذه العملية عدة مراحل، منها تصحيح الصور، والحساب غير المتكافئ، وحساب العمق.

1 - استئصال الصور

وهذه الخطوة تنسق الصور التي تلتقطها أجهزة الاستديو بحيث تكون النقاط المقابلة على نفس الخط الأفقي، مما يبسط حساب التفاوت، وهو يشمل تحويل الصور استنادا إلى بيانات قياس الكتائب.

2 - تكوين خريطة التفاوت

وباستخدام الخوارزميات مثل تطابق الكتل أو المطابقة شبه العالمية، فإن التفاوت بين كل بيكسيل محسوب، ونتيجة لذلك، توجد خريطة تفاوت تبين الاختلافات بين الصورتين.

حساب الانفصام من التفاوت

والقسم متناسب على العكس من ذلك مع التفاوت، والصيغة المستخدمة هي:

Depth = (الطول المكثف × خط الأساس) / التفاوت ]

حيث يكون طول خط الوصل وخط الأساس معروفين من معايرة الكاميرا، وهذا الحساب يوفر المسافة من الكاميرا إلى كل نقطة في الموقع.

الطلبات والنظر فيها

وتستخدم تقديرات الارتداد من الصور المصورة في المركبات المستقلة، وإعادة البناء 3D، والملاحة الآلية، كما أن المقاييس الدقيقة واختيار الخوارزميات الصحيحة أمران أساسيان لتحقيق نتائج موثوقة.