ويعتبر حساب القوى الدينامية في ذراع آلي من نوع ستة درجات (6-DDOF) أمرا أساسيا لضمان المراقبة الدقيقة والعمل الآمن، وتشمل هذه العملية تحليل القوات والعواطف التي تعمل على كل مشترك أثناء الحركة، وترسم الخطوات التالية نهجا منتظما لتنفيذ هذه الحسابات.

الخطوة 1: تحديد البارامترات الآلية

جمع جميع البيانات اللازمة، بما في ذلك طول الروابط، والكتل، ومراكز الكتلة، ولحظات العزل، ووضع أطر تنسيق لكل وصلة، وتحديد الزوايا والسرعة المشتركة في لحظة التحليل المحددة.

الخطوة 2: تحديد المتغيرات المناخية

(ب) حساب موقع كل وصلة من الوصلات الفضائية وسرعة هذه المتغيرات وتسريعها باستخدام الكيماويات الآجلة، وهي متغيرات أساسية للتحليل الديناميكي وتستمد من بارامترات مشتركة.

الخطوة 3: تطبيق المعادلات الدينامية

استخدام أساليب نيوتن إيل أو لاغرانغيان لصياغة معادلة الحركة، وتربط هذه الأساليب بين العروق والقوى المشتركة وتسريع الروابط وسرعةها.

الخطوة 4: حساب القوات والجزر

- أن يُكمِّل القوى والضرر التي تعمل على كل مشترك من خلال حل المعادلة الدينامية، وأن ينظر في الآثار الجاذبية وغير الطبيعية، والكوريوليس، والطرد المركزي من أجل تحقيق نتائج دقيقة.

الخطوة 5: تحليل النتائج

فسروا القوى المحسوبة و العواصف لتقييم أداء الروبوتات استخدموا هذه الأفكار لتعظيم استراتيجيات التحكم وتأكدوا من سلامة الميكانيكيين