وتستخدم نظم التمركز الافتراضي لتحديد موقع جهاز أو جسم داخل بيئة تستخدم بيانات بصرية، ويعد حساب الخطأ في الموقع أمرا أساسيا لتقييم دقة وموثوقية هذه النظم، وتوفر هذه المادة دليلا تدريجيا لحساب خطأ الموقف في هذه النظم.

فهم العناصر

وتشمل الخطوة الأولى فهم العناصر الرئيسية التي تنطوي على تحديد موقع بصري:

  • Ground truth position:] The actual known position of the tool.
  • Estimated position:] The position calculated by the localization system.
  • Visual data:] Images or video used for localization.

حساب الموقف

وخطأ الموقع هو الفرق بين الموقع المقدر وموقع الحقيقة الأرضية، ويمكن حسابه باستخدام صيغة Euclidean عن بعد:

Position Error = √(xe] - x]g)2 + (ye) - g

حساب الخطوة خطوة خطوة خطوة خطوة خطوة

اتبع هذه الخطوات لتصوير خطأ الموقع:

  • Identify the ground truth coordinates (xg, y]g, z]g]).
  • Obtain the estimated coordinates (xe, y]e, ze]).
  • Calculate the differences for each axis: x = xe] -g], che = ye - yg
  • Compute the Euclidean distance using the formula provided above.

حساب نموذجي

يُفترض أن موقع الحقيقة الأرضية (2، 3، 1) والموقع المقدر هو (4، 5)، أما الاختلافات فهي: (دوكس) = 2، دي = 2، ديز = 1) وخطأ الموقع هو:

√(22 + 22 + 12) = √(4 + 4 + 1) = √9 = 3