إن فهم مجال العمل الذي يمكن الوصول إليه لآلي صناعي أمر أساسي من أجل التشغيل الآلي الفعال وتخطيط المهام، ويساعد على تحديد ما إذا كان يمكن للآلي أن يقوم بعمليات محددة داخل منطقة معينة، ويوفر هذا الدليل عملية واضحة تدريجية لحساب مكان العمل الذي يمكن الوصول إليه لآلي صناعي.

الخطوة 1: المواصفات الروبوتية للجمع

جمع تفاصيل الروبوت بما في ذلك طول ذراعه، حدوده المشتركة، و أقصى مدى، هذه البارامترات متاحة عادة في صحيفة البيانات التقنية للآليين أو دليل المستخدمين.

الخطوة 2: نموذج الرياضيات الروبوتية

وضع نموذج حجري للآليات، يصف كيف تترجم الحركات المشتركة إلى مواقع للمفاعل النهائي، ويمكن تبسيط هذا النموذج باستخدام أساليب قياسية أو تحليلية حسب مدى تعقيد الروبوت.

الخطوة 3: حساب الحدود الفضائية للعمل

وباستخدام النموذج الكينتيمي، يحسب الحد الأقصى والحد الأدنى من الوصول في جميع الاتجاهات، ويشمل ذلك حساب المواقع التي يمكن للمفاعل النهائي أن يصل إليها بزوارق مشتركة مختلفة ضمن حدودها.

الخطوة 4: تصور مكان العمل

خلق تمثيل بصري لأماكن العمل مثل مؤامرة 3D أو سطح حدودي هذا يساعد في فهم المدى المكاني لتصل الروبوت

عدد إضافي من

  • استخدام برامجيات المحاكاة لحسابات معقدة.
  • اعتبر حمولة الروبوت وقيود السرعة
  • - مراعاة القيود والعقبات البيئية.