وكثيرا ما تستخدم نظم مراقبة التدرج أجهزة التحكم في أجهزة PID للحفاظ على مستويات الحرارة المرغوبة، فالحساب السليم لبارامترات PID أساسي لاستقرار النظام والاستجابة له، وهذه المادة توفر دليلا تدريجيا لحساب هذه البارامترات.

فهم مراقبة PID

متحكم في شركة بي آي يضبط ناتج التحكم بناء على ثلاثة مكونات: تناسبية، متكاملة، ومشتقات، كل عنصر يؤثر على استجابة النظام بشكل مختلف،

الخطوة 1: بارامترات نظام تحديد الهوية

تحديد مكسب النظام، والوقت الثابت، والتأخير هذه البارامترات يمكن الحصول عليها من خلال تحديد النظام أو الاختبار التجريبي القيم الدقيقة حاسمة لضبط فعاليات PID.

الخطوة 2: حساب الغين والفترة النهائية

إجراء اختبار " زيغلر - نيكولز " بزيادة الأرباح النسبية إلى أن يُنقَل النظام، وتسجيل الأرباح (كيو) وفترة التصفية (بوز)، وهذه القيم تشكل الأساس لحسابات البارامترات الأولية لجهاز PID.

الخطوة 3: البارامترات المكمّلة

(أ) استخدام قواعد تنصيب (زيغلر - نيكولز لحساب البارامترات الأولية:

  • Kp] = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp
  • Kd] = Kp × Pu / 8

الخطوة 4: البارامترات الجميلة

عدل معايير PID بناء على استجابة النظام اختبار استقرار النظام والاستجابة له ثم تعديل Kp وKy وKd حسب الحاجة لتحقيق الأداء الأمثل.