وتستخدم أجهزة التحكم في الأنشطة التناسبية - المتكاملة على نطاق واسع في نظم الرقابة الصناعية للحفاظ على مستويات النواتج المنشودة، ويعد التصحيح السليم لبارامترات PID أمرا أساسيا لأداء النظام الأمثل، وتوفر هذه المادة دليلا تدريجيا لحساب بارامترات PID لنظم العالم الحقيقي.

نظام فهم الديناميات

الخطوة الأولى هي تحليل سلوك النظام، تحديد نوع النظام (مثلاً، أول درجة، ثاني درجة) وجمع البيانات مثل ربح النظام، والوقت الثابت، والتأخير، هذه المعلومات تساعد في اختيار طريقة ملائمة للتلميح

اختيار طريقة التأنيث

هناك عدة طرق لضبط أجهزة التحكم في أجهزة الشرطة، بما في ذلك (زيغلر-نيكولز) و(كوهين-كون) ونهج تجريبية وطارئة، واختيار طريقة تستند إلى خصائص النظام والبيانات المتاحة، على سبيل المثال، (زيغلر-نيكولز) مناسبة للنظم التي لديها استجابة واضحة.

حساب البارامترات PID

(ب) استخدام الطريقة المختارة، حساب المكاسب التناسبية (كيب)، والمكاسب المشتقّة (كيد) - بالنسبة لزيغلر - نيوكولز، تحديد المكسب النهائي (كوز) وفترة الفرز (بوز) من خلال اختبار النظام، ثم تطبيق الصيغ:

  • Kp] = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp
  • Kd] = Kp × Pu / 8

التنفيذ والاختبار

تطبيق معايير PID المحسوبة على نظام التحكم رصد استجابة النظام وتعديل البارامترات عند الضرورة، قد ينطوي التكييف على اختبارات متكررة لتحقيق الاستقرار والاستجابة المنشودين