وفي مجال التصنيع الحديث، يتطلب إدماج الروبوتات إلى جانب العمال البشريين تقييما دقيقا لمستويات الراحة، وضمان أن يكون البشر مرتاحين حول النظم الآلية، يحسنون السلامة والإنتاجية والرفاه العام، وتناقش هذه المادة أساليب حساب مستويات راحة الإنسان في بيئات التصنيع التي تتلقى مساعدة روبوتية.

العوامل التي تؤثر على الملتقى الإنساني

عدة عوامل تؤثر على شعور البشر المريحين عندما يعملون بالقرب من الآليين، هذه تشمل سرعة الروبوت، القرب، مستويات الضوضاء، وأنماط الحركة، فهم هذه العوامل يساعد في تصميم نظم آمنة ومريحة للعمال.

قياس مستويات الاستحقاق

ويمكن قياس مستويات الكمال كمياً من خلال مجموعة من البيانات المستشعرة والارتداد الذاتي، وتقيس أجهزة الاستشعار البارامترات المادية مثل المسافة والسرعة والضوضاء، وتوفر الدراسات الاستقصائية للعاملين معلومات عن السلامة والراحة المتصورتين.

حساب مؤشر Comfort

مؤشر الاستحقاق هو مقياس يجمع بين عوامل متعددة لتقييم الراحه العام، ويحسب باستخدام الصيغة التالية:

CI = (w1 × ×) + (w2 × ضوضاء) + (w3 × ng.

حيث يُخصص وزنٌ من الدرجة الأولى، وثانيهما، وثالثاً، و4، استناداً إلى أهمية كل عامل، وتُشير القيم العليا في مجال التنفيذ إلى مستويات راحة أكبر.

تنفيذ تقييمات اللجنة

ويمكن أن تسترشد التقييمات المنتظمة التي تستخدم مؤشر كوفورت بالتعديلات في معايير التشغيل الآلي، مثلا، يمكن أن يؤدي تخفيض سرعة الروبوت أو زيادة مناطق الأمان إلى تحسين درجات الراحة، ويكفل الرصد المستمر ظروف العمل المثلى.