وتستكشف هذه الدراسة الإفرادية عملية تصميم مفاعل نهائي لعمليات اختيار المواقع والاختيار السريع في بيئة صناعية، وكان الهدف منها وضع أداة موثوقة وفعالة قادرة على معالجة الدورات السريعة مع الحفاظ على الدقة والسلامة.

متطلبات التصميم

وشملت الاحتياجات الأساسية التشغيل السريع، والدقة، والتوافق مع الأسلحة الآلية الموجودة، والمنفذ النهائي بحاجة إلى معالجة مختلف أحجام الجسم وشكله، وضمان التطابق في المهام المختلفة.

عملية التصميم

وشملت عملية التصميم اختيار آليات مناسبة للزراعة، مثل أكواب الفراغ والأصابع الميكانيكية، وكان اختيار المواد حاسماً في مقاومة الحركة التكرارية والتقليل إلى أدنى حد من الارتداء، واستُخدم نموذج الهيئة لتحفيز العملية وتحقيق المستوى الأمثل من الهندسة.

الاختبارات والتعظيم

وقد تم اختبار النماذج الأولية في بيئة خاضعة للمراقبة لتقييم السرعة والدقة والقابلية للاستمرار، وشملت التعديلات تحسين قوة الإمساك، وخفض الوزن، وتحسين سرعة الاختراع، وقد حقق التصميم النهائي فترة دورة تقل عن 0.5 ثانية لكل دورة من دورات التقاط الصور والأماكن.

  • الحزن المستند إلى الخضروات
  • إطار الألومنيوم للوزن الخفيف
  • آلية الإنقاذ السريع
  • إدماج أجهزة الاستشعار في التغذية المرتدة