هذه الدراسة الإفرادية تستكشف عملية تصميم نظام قيادة السيارات الحالي المباشر لتطبيق حزام النقل الهدف هو ضمان التحكم الكفء والموثوق والدقيق في حركة الناقل من أجل تحقيق أقصى قدر من العمليات الصناعية

متطلبات ومواصفات النظام

ويتطلب نظام النقل محركا قادر على التعامل مع الحمولات والسرعة المتغيرة، وتشمل المواصفات الرئيسية قدرة قصوى على التحميل تبلغ 500 كيلوغرام، ومتوسط السرعة يتراوح بين 0.5 و 2 متر في الثانية، ودورة عمل مناسبة لاستمرار التشغيل، كما يجب أن يتضمن نظام القرص المتحرك سمات السلامة ويسهل التحكم.

تصميم نظام القيادة

ويتألف نظام القرص من محرك تابع لدائرة العاصمة، وإمدادات الطاقة، ووحدة للمراقبة، والمحرك الذي تم اختياره هو محرك مجهز بغطاء مكثف من طراز DC مع معدله 48V، وطاقة معدلة تبلغ 1.5 كيلوواط.

ويشمل نظام المراقبة آلية للتغذية المرتدة تستخدم أجهزة الترميز لرصد سرعة السيارات، وتتيح هذه التعليقات إجراء تعديلات دقيقة وتحافظ على سرعة النقل المستمرة تحت حمولات مختلفة.

التنفيذ والاختبار

وقد تم تجميع النظام بأسلاك ملائمة، ومفاتيح الأمان، وملامح التوقف في حالات الطوارئ، وشمل الاختبار تشغيل الناقل تحت حمولات وسرعة مختلفة لتقييم الأداء، وحافظ المراقب عن إدارة الأسلحة النارية بنجاح على السرعة المطلوبة، واستجاب بسرعة لتغييرات الحمولة.

وأدخلت تعديلات على معايير الرقابة على النحو الأمثل، وضمان التشغيل السلس والحد الأدنى من استهلاك الطاقة، وأظهر النظام أداء موثوقا به خلال فترات الاختبار الموسعة.