وتعتمد المركبات المستقلة على نظم المراقبة المعقدة للعمل بأمان وكفاءة، ويشمل تصميم نظام مراقبة قائم على نظام مراقبة المركبات اختيار خصائص نظام التشغيل المناسب في الوقت الحقيقي لتلبية متطلبات التوقيت والموثوقية الصارمة لمراقبة المركبات.

فهم البرمجيات الحرة والمفتوحة المصدر في المركبات المستقلة

ويدير نظام تشغيل نظام RTOS، أو نظام التشغيل في الوقت الحقيقي، موارد المعدات وينفذ المهام في حدود ضيق الوقت، ويكفل في المركبات المستقلة أن يتم تجهيز البيانات المستشعرة، واتخاذ القرارات، ومراقبة المقومات، على وجه السرعة والتنبؤ.

اعتبارات التصميم

وتشمل العوامل الرئيسية في تصميم نظام مراقبة قائم على نظام الرصد القائم على استخدام تكنولوجيا المعلومات والاتصالات تحديد أولويات المهام، ومعالجة حالات التوقف، وإدارة الموارد، ويجب على النظام أن يعالج مسارات البيانات المتعددة من أجهزة الاستشعار مثل ليدار، والكاميرات، والرادار في آن واحد.

وضمان التسامح مع الأخطاء والسلامة أمر حاسم، وينبغي أن تدعم هيئة منع التعذيب سمات مثل أجهزة مراقبة المهام، ومناولة الأخطاء، وآليات السلامة الفشلية للحفاظ على استقرار النظام أثناء وقوع الأخطاء.

خطوات التنفيذ

  • تحليل الاحتياجات لتحديد القيود في الوقت الحقيقي.
  • اختيار منصة مناسبة للبرمجيات الحرة والمفتوحة المصدر.
  • تصميم هيكل المهام مع تحديد الجدول الزمني المحدد الأولويات.
  • دمج الواجهات المجسّة وضوابط المُصوّر
  • اختبار دقة التوقيت وموثوقية النظام.

ويعتبر اختبار الثرثان والتحقق من صحتها أمرا أساسيا لضمان أداء نظام المراقبة بشكل موثوق في ظل ظروف تشغيلية مختلفة.