وتقدم هذه المادة دراسة حالة عن تطبيق مراقبة PID في مواقع التسلح الآلي، وتناقش عملية وضع المعايير اللازمة لتحقيق حركة واستقرار دقيقين.

مقدمة إلى منظمة مراقبة الايدز

إن مراقبة استخدام تكنولوجيا المعلومات والاتصالات آلية للتغذية المرتدة تستخدم على نطاق واسع في نظم التشغيل الآلي، وهي تعدل مدخلات المراقبة استنادا إلى الخطأ بين الوظائف المرغوبة والفعلية، ويعد التصحيح السليم للمعالم التناسبية والكاملة والمشتقة أمرا أساسيا لتحقيق الأداء الأمثل.

نظام تحديد مواقع الأسلحة الآلية

ويرمي الذراع الآلي في هذه الدراسة إلى القيام بتحركات دقيقة في مجال التصنيع، ويستخدم نظام الرقابة أجهزة استشعار للكشف عن أخطاء المواقف وتطبيق الرقابة على أجهزة PID لتصحيحها، والهدف هو التقليل إلى أدنى حد من وقت القذف والرد.

حساب البارامترات التطعيمية

عملية التلميذ تتضمن حساب القيم المثلى للبارامترات P, I, and D. Techniques such as Ziegler-Nichols or trial-and-error are used.

  • الربح التناسبي
  • كسب متكامل (كي)
  • كسب باعث على المشاهير (ك د)
  • وقت الاستجابة
  • الإفراط في الحد الأدنى من عمليات إطلاق النار

النتائج والملاحظات

وبعد تطبيق معايير التصحيح المحسوبة، أظهرت الذراع الآلي تحسين الدقة والاستقرار، واستجاب النظام بسرعة إلى أوامر المواقع بأقل قدر من التذبذب، واستمرت مرحلة التحسّن في تحقيق الأداء على أساس ظروف العالم الحقيقي.