وتستكشف هذه المادة عملية إنشاء نموذج دينامي لطائرة بدون طيار من أجل تحقيق رقابة مستقرة على الطيران، ومن الضروري وضع نماذج دقيقة لتصميم نظم فعالة للرقابة تكفل الاستقرار والاستجابة أثناء الطيران.

فهم الديناميكية

ديناميات الطائرات تتضمن دراسة القوى واللحظات التي تتصرف على المركبة، هذه تشمل القوى الهوائية، والحركة المحركية، والآثار الجاذبية، والنمذجة هذه العوامل تساعد على التنبؤ بسلوك الطائرة بدون طيار في ظل ظروف مختلفة.

وضع النموذج المواضيعي

تبدأ العملية بمعادلات الحركة بناء على قوانين نيوتن هذه المعادلات تتضمن متغيرات مثل الموقع والسرعة والتسريع ومدخلات التحكم

استراتيجيات الرقابة

وبمجرد إنشاء النموذج، فإن خوارزميات التحكم مثل PID أو نموذج التحكم بالتنبؤات مصممة للحفاظ على الطيران المستقر، وهذه الخوارزميات تعدل سرعة السيارات استنادا إلى التغذية المرتدة في الوقت الحقيقي لتصحيح الانحرافات عن مسارات الطيران المرغوبة.

العناصر الرئيسية للنموذج

  • القوات الجوية
  • دفعة الطوابق وضغطها
  • الممتلكات غير المادية
  • بيانات التغذية المرتدة من أجهزة الاستشعار