ويعد حساب معايير حلقات المراقبة أمرا أساسيا لتصميم نظم فعالة للتشغيل الآلي، ويكفل التدارس السليم الاستقرار والاستجابة والدقة في مراقبة العمليات، ويوفر هذا الدليل نهجا تدريجيا لتحديد بارامترات حلقات المراقبة الرئيسية.

عناصر التحكم في الشحن

وعادة ما تتألف حلقة المراقبة من جهاز استشعار، ومراقب، وملئ، وعملية، ويقيّم جهاز الاستشعار متغير العملية، في حين يعدل المراقب المصوّر استنادا إلى الاختلاف بين نقطة تحديد الموقع والقيمة المقيسة، ويعتبر الحساب السليم لبارامترات مثل الكسب التناسبي، والوقت المتكامِل، والوقت المشتق، أمرا بالغ الأهمية لتحقيق الأداء الأمثل.

الخطوة 1: خصائص عملية تحديد الأسلحة

تحديد نوع العملية - سواء كان وقتاً طويلاً أو ميتاً أو مزيجاً - جمع البيانات عن كسب العمليات والوقت الثابت والوقت المميت من خلال اختبارات الخطوة أو تحليل البيانات العملية، وتشكل هذه البارامترات الأساس لحساب أطر المراقبة.

الخطوة 2: قياسات المراقب المالي حسب الحسابات

(أ) استخدام أساليب التصحيح المعمول بها مثل زيغلر - نيوكولز أو كوهين - مون لتقدير بارامترات المراقبة، وعلى سبيل المثال، تقترح طريقة زيغلر - نيكولز تحديد الربح النسبي (Kp) استناداً إلى منحنى ازدهار العملية وعملية الرد.

  • Kp] = 0.6 × (Process Gain)
  • Ti] = 0.5 × (Process Time Constant)
  • Td] = 0.125 × (Process Time Constant)

الخطوة 3: مقياس البارامترات

تعديل المعايير المحسوبة على أساس استجابة النظام، اختبار السلوك يمضي ويراقب الاستقرار والضرب المفرط والوقت المستقر، وقد ينطوي تحسين الأداء على تعديلات متكررة لتحقيق الأداء الأمثل للضوابط.