وتشكل أجهزة استشعار القوة عناصر أساسية في أجهزة التلاعب الآلي، مما يتيح التفاعل الدقيق مع البيئة، ويضمن اختيار جهاز الاستشعار المناسب، ويعينه على نحو سليم قياسا دقيقا للقوة ويحسن الأداء الآلي، ويوفر هذا الدليل خطوات عملية لاختيار أجهزة الاستشعار التابعة للقوة في النظم الآلية واختيارها.

اختيار جهاز الاستشعار التابع للقوة الصحيحة

عند اختيار جهاز استشعار القوة، النظر في عوامل مثل مدى القياس، الدقة، الحجم، التوافق مع الآلي، مدى قياس جهاز الاستشعار يجب أن يطابق القوى المتوقعة أثناء العملية، أجهزة الاستشعار ذات الدقة العالية توفر بيانات أكثر دقة، ولكنها قد تكون أكثر تكلفة.

وتشمل الأنواع المشتركة من أجهزة استشعار القوة قياس الضأن، وأجهزة الفطيرة، وأجهزة الاستشعار الأسري، ولكل نوع مزايا وقيود تبعاً للطلب، وعلى سبيل المثال، تستخدم أجهزة الاستشعار التي تستخدم في قياس الضأن على نطاق واسع لموثوقيتها وفعاليتها من حيث التكلفة.

تركيب جهاز الاستشعار التابع للقوة

ويعد التركيب السليم أمراً حاسماً في القياسات الدقيقة، إذ يُحرك جهاز الاستشعار بأمان للتقليل من اليقظة وضمان المواءمة مع اتجاه القوة، ويتبع المبادئ التوجيهية للمصنعين فيما يتعلق بالارتباطات المتصاعدة والكهربائية لمنع الضرر وضمان الأداء السليم.

معايرة جهاز استشعار القوة

المُعَايرة تُتضمّنُ تَطبّقُ القواتَ المعروفةَ إلى المجسّسِ وتُسجّلُ ناتجَها هذه العملية تُنشئُ علاقة بين قراءاتِ المجسّدِ والقوىِ الفعليةِ

وتشمل الخطوات المتخذة من أجل معايرة:

  • تطبيق قوة معروفة للمجس
  • سجلوا ناتج أجهزة الاستشعار
  • كرر مع مستويات مختلفة من القوة في نطاق جهاز الاستشعار
  • (ج) إيجاد منحنى معادل أو معادلة معايرة تستند إلى البيانات.

ويوصى بإجراء عمليات فحص منتظمة للمعايرة للحفاظ على دقة القياس مع مرور الوقت، ولا سيما بعد التأثيرات الميكانيكية أو التغيرات البيئية.