وتستخدم نظم السيارات في البلدان النامية على نطاق واسع في مختلف التطبيقات الصناعية والمستهلكة، ففهم كيفية وضع النماذج والسيطرة على هذه النظم أمر أساسي لتحقيق الأداء والكفاءة المنشودين، ويقدم هذا الدليل لمحة عامة عن المفاهيم الأساسية التي تنطوي عليها نماذج ومراقبة محركات البلدان النامية.

Modeling of DC Motor Systems

عملية التأبين تتضمن خلق تمثيل رياضي للمكونات الكهربائية والميكانيكية للمحرك الجزء الكهربائي يوصف عادة بمعادلات دائرة التسلح بينما الجزء الميكانيكي يتعلق بديناميات الرواد

والمعادلة الكهربائية الأساسية هي:

V = L di/dt + R i + K e MIN

حيث يكون (في) هو الفولط المطبق، (ل) هو المُنتَج، (ر) هو المقاومة، أنا تيار الذراع، (ك) هو الـ (إم) المُتَعَدّد، و(إيه) هو السرعة المُتَعَدّدة.

والمعادلة الميكانيكية هي:

T = J d/dt + B MIN

حيث (تي) هو العذاب، (جي) هو لحظة فقدان الذاكرة، و(ب) هو معامل الاحتكاك الحاد.

استراتيجيات الرقابة لمحركات البلدان النامية

وتشمل مراقبة محرك تابع لدائرة مكافحة المخدرات تنظيم سرعته أو موقفه وفقا للنقاط المرغوبة، وتشمل أساليب الرقابة المشتركة متحكمين من مشتقات متكاملة، تقوم بتعديل الفولط المدخّل استنادا إلى إشارات مرتدة.

ويتطلب تنفيذ نظام للمراقبة اختيار أجهزة الاستشعار الملائمة وآليات التغذية المرتدة، مثلا، يمكن أن تقيس المقياس السرعة، بينما يمكن للمكونين أن يقدموا بيانات عن المواقع.

الاعتبارات العملية

وعند تصميم نظم الرقابة على محركات البلدان النامية، من المهم النظر في عوامل مثل تغيرات الحمولة، وعدم خطى النظام، والوقت اللازم للاستجابة، ويكفل التوحيد السليم لمعايير الرقابة الاستقرار والأداء الأمثل.

وبالإضافة إلى ذلك، فإن سمات السلامة، مثل الحماية المفرطة والإدارة الحرارية، أساسية لعملية موثوقة.