ويعتبر فهم دورات العمل ومعايير الخطوات أمرا أساسيا لتصميم روبوتات متطورة فعالة، وهذه المفاهيم تؤثر على الاستقرار وكفاءة الطاقة ودقة الحركة، ويوفر هذا الدليل أساليب عملية لحساب هذه البارامترات بالنسبة لسيناريوهات العزل المختلفة.

ما هو "العمل الواجب"؟

دورة الواجب تشير إلى نسبة الوقت الذي يمضيه رجل على اتصال بالأرض خلال دورة خطوات كاملة، إنها معبرة كنسبة مئوية وتؤثر على استقرار الروبوت و نمط الغضب

جدول الواجبات

(ب) حساب دورة العمل، وقياس مدة مرحلة الإيقاف ومجموع مدة الدورة، واستخدام الصيغة:

Duty Cycle (%) = (Stance Phase Time / Total Cycle Time) × 100]

فعلى سبيل المثال، إذا كان الساق يتواصل على الأرض لمدة 0.4 ثانية في دورة مدتها ثانية واحدة، فإن دورة العمل تبلغ 40 في المائة.

مقاييس خطية في لوكوبالت مزروعة

معايير الخطوة تشمل طول الخط وطول الخط وطول الخط هذه تؤثر على سرعة الآليين و المناورة

حساب الخطوة Length و Stride

وطول الخطى هو المسافة الأفقية التي تغطيها خطوة واحدة، والطول الممتد هو المسافة التي تغطيها خطوتان، وتحديد طول الخط، وقياس المسافة بين أماكن العمل المتعاقبة.

فعلى سبيل المثال، إذا تحرك الروبوت 0.5 متر لكل خطوة، فإن طول الخط هو 0.5 متر، وطول خط الطول هو متر واحد.

موجز

  • وتشير دورة العمل إلى نسبة وقت الاتصال.
  • حساب دورة العمل باستخدام أوقات الدوام والدورات.
  • معايير الخطوة تحدد كفاءة الحركة
  • قياس طول خطى التخطيط الدقيق للغايت