وتعد المتحكمون في المتناهي الصغر عناصر أساسية في النظم المتأصلة، وتؤدي مهاما تتطلب مراقبة دقيقة وإدارة البيانات، وتعد المناقصات والسجلات عناصر أساسية في هيكل المتحكمات الدقيقة، مما يتيح التجهيز الفعال وتنفيذ العمليات، ويساعد فهم أدوارهم على تصميم التطبيقات المدمجة وكشفها بصورة فعالة.

جيم - السجلات

السجلات هي مواقع تخزين صغيرة داخل متحكم صغير تستخدم لحجز البيانات مؤقتاً أثناء التجهيز، إنها تيسر الوصول السريع للبيانات والتلاعب بها، وهذا أمر حاسم بالنسبة لعملية المتحكمات الدقيقة، والسجلات يمكنها تخزين بيانات مثل الأوعية لأغراض العمليات الحسابية، أو عناوين الذاكرة، أو أعلام التحكم.

ولدى معظم المتحكمين في الميكروبات سجلات متعددة، وكل منهم يؤدي مهاما محددة، وعلى سبيل المثال، تستخدم سجلات الأغراض العامة في تلاعب البيانات، في حين تتحكم سجلات الأغراض الخاصة في عمليات محددة مثل مقابر البرامج أو أعلام الحالة.

The Function of Counters

وتعدّ هذه المضادات سجلات متخصصة مصممة لحصر الأحداث أو النبضات أو المضاعفات، وتستخدم في تطبيقات التوقيت، وحساب الأحداث، ومراقبة حلقات البرامج، ويمكن تشكيل المضادات لتكرار أو تفككها استنادا إلى إشارات خارجية أو تعليمات داخلية.

وفي هيكل المراكب الصغرى، تساعد مكافحة المخدرات على إدارة المهام التكرارية بكفاءة، فعلى سبيل المثال، يمكن أن يؤدي جهاز التوقيت إلى تأخيرات أو قياس فترات زمنية، بينما يمكن لجهاز نبضات تتبع عدد الإشارات الواردة.

التطبيقات العملية

وتستخدم كل من الواجهات والسجلات في مختلف التطبيقات العملية، بما في ذلك:

  • تأخيرات دقيقة في الوقت
  • عد الأحداث الخارجية أو النبضات
  • إدارة تدفق البرامج مع مُعدّلات للحلقات
  • تخزين البيانات المؤقتة أثناء الحساب
  • التحكم في المواسير