وتستخدم أجهزة الاستشعار تحت الحمراء والفوق الصوتية على نطاق واسع في مختلف التطبيقات الالكترونية والروبية، وهي تكتشف الأجسام وتقيس المسافات بطرق مختلفة، ويساعد فهم وظائفها في اختيار جهاز الاستشعار الصحيح لمهام محددة.

أجهزة الاستشعار ذات الأشعة تحت الحمراء

وتستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء الضوء تحت الحمراء لكشف الأجسام أو لقياس القرب منها، وهي تبعث الضوء تحت الحمراء وتحلل الضوء المكشوف لتحديد وجود الأجسام وقطعها، وتستخدم هذه أجهزة الاستشعار عادة في أجهزة التحكم عن بعد، وكشف العقبات، والاستشعار عن قرب.

غير أن أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء غير مكلفة وبسيطة التنفيذ، ولكن فعاليتها يمكن أن تتأثر بالضوء المحيط والتفسير السطحي، وهي أفضل وسيلة للكشف القصير المدى في البيئات الخاضعة للرقابة.

أجهزة الاستشعار فوق الصوتية

وتعمل أجهزة الاستشعار فوق الصوتية عن طريق إطلاق موجات صوتية عالية التردد وقياس الوقت الذي يستغرقه الأمر بالنسبة للردود عند العودة، وهذا الأسلوب يتيح قياس المسافة بدقة على المدى الأطول مقارنة بمجسات الأشعة تحت الحمراء، وكثيرا ما تستخدم في الروبوتات، ومجسات مواقف السيارات، وكشف المستوى.

وتتأثر أجهزة الاستشعار فوق الصوتية بدرجة أقل باللون السطحي والضوء المحيط، ويمكنها اكتشاف الأجسام ذات النسيج واللون السطحي المختلفة، مما يجعلها متناظرة لبيئة مختلفة، غير أنها قد تكون لها قيود في البيئات الصوتية المزعجة أو مع مواد ناعمة تستوعب موجات الصوت.

التطبيقات العملية

والمجسات التي تستخدم تحت الحمراء والأشعة فوق الصوتية هي جزء لا يتجزأ من التشغيل الآلي والآليات، فهي تتيح تجنب العقبة وقياس المسافة وكشف الأجسام، ويتوقف اختيار جهاز الاستشعار المناسب على المتطلبات المحددة للتطبيق، مثل النطاق والبيئة وخصائص الجسم.

  • العقبة الآلية
  • نظم وقوف السيارات الآلية
  • الكشف عن المستويات في الدبابات
  • الاستشعار التقريبي في النظم الأمنية